Аналіз прямих варіаційних методів розв’язку задач оптимального керування

Abstract

Проаналізовано прямі варіаційні методи, які використовуються для розв’язування задач оптимального керування. Запропоновано наближений прямий варіаційний метод, який дає змогу значно спростити розв’язки задач оптимального керування і отримати достатню точність розв’язків під час практичного використання у реальному часі керування механічними системами. Direct variation methods which are used for the decision of optimum control problems have been analyzed. The confidant a direct variation method which allows to simplify considerably the decision of optimum control problem is offered and to receive sufficient accuracy of the decision in practical use in real time of mechanical systemscontrol.