Обгрунтування конструктивних параметрів струминного захоплювального пристрою промислового робота
Date
2018-09-18
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Видавництво Львівської політехніки
Abstract
Проведено числове моделювання динаміки потоку повітря в радіальному проміжку
між взаємодіючими поверхнями струминного захоплювального пристрою та об’єкта маніпулювання.
Для цього використано SST-модель переносу напружень зсуву в програмному середовищі Ansys-CFX.
За результатами моделювання визначено геометричні параметри струминного захоплювального
пристрою при яких їх підіймальна сила буде максимальною.
Description
Keywords
струминний захоплювальний пристрій, об’єкт маніпулювання, сопло, радіальний потік, промисловий робот
Citation
Савків В. Б. Обгрунтування конструктивних параметрів струминного захоплювального пристрою промислового робота / В. Б. Савків, Р. І. Михайлишин, Ф. Духон // Автоматика/Automatiсs – 2018 : матеріали XXV Міжнародної конференція з автоматичного управління, 18–19 вересня 2018 року, Львів. — Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2018. — С. 113–114. — (Мехатроніка та робототехніка).