Обгрунтування конструктивних параметрів струминного захоплювального пристрою промислового робота
Date
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Видавництво Львівської політехніки
Abstract
Проведено числове моделювання динаміки потоку повітря в радіальному проміжку
між взаємодіючими поверхнями струминного захоплювального пристрою та об’єкта маніпулювання.
Для цього використано SST-модель переносу напружень зсуву в програмному середовищі Ansys-CFX.
За результатами моделювання визначено геометричні параметри струминного захоплювального
пристрою при яких їх підіймальна сила буде максимальною.
Description
Citation
Савків В. Б. Обгрунтування конструктивних параметрів струминного захоплювального пристрою промислового робота / В. Б. Савків, Р. І. Михайлишин, Ф. Духон // Автоматика/Automatiсs – 2018 : матеріали XXV Міжнародної конференція з автоматичного управління, 18–19 вересня 2018 року, Львів. — Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2018. — С. 113–114. — (Мехатроніка та робототехніка).