Обгрунтування конструктивних параметрів струминного захоплювального пристрою промислового робота

Abstract

Проведено числове моделювання динаміки потоку повітря в радіальному проміжку між взаємодіючими поверхнями струминного захоплювального пристрою та об’єкта маніпулювання. Для цього використано SST-модель переносу напружень зсуву в програмному середовищі Ansys-CFX. За результатами моделювання визначено геометричні параметри струминного захоплювального пристрою при яких їх підіймальна сила буде максимальною.

Description

Citation

Савків В. Б. Обгрунтування конструктивних параметрів струминного захоплювального пристрою промислового робота / В. Б. Савків, Р. І. Михайлишин, Ф. Духон // Автоматика/Automatiсs – 2018 : матеріали XXV Міжнародної конференція з автоматичного управління, 18–19 вересня 2018 року, Львів. — Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2018. — С. 113–114. — (Мехатроніка та робототехніка).

Endorsement

Review

Supplemented By

Referenced By