Обгрунтування конструктивних параметрів струминного захоплювального пристрою промислового робота

Simple item page
dc.citation.conferenceXXV Міжнародна конференція з автоматичного управління "Автоматика/Automatiсs – 2018"
dc.citation.epage114
dc.citation.journalTitleАвтоматика/Automatiсs – 2018 : матеріали XXV Міжнародної конференція з автоматичного управління
dc.citation.spage113
dc.contributor.affiliationТернопільський національний технічний університет імені Івана Пулюя
dc.contributor.affiliationСловацький технічний університет в Братиславі
dc.contributor.authorСавків, В. Б.
dc.contributor.authorМихайлишин, Р. І.
dc.contributor.authorДухон, Ф.
dc.coverage.placenameЛьвів
dc.coverage.placenameLviv
dc.coverage.temporal18–19 вересня 2018 року, Львів
dc.date.accessioned2020-05-28T08:52:33Z
dc.date.available2020-05-28T08:52:33Z
dc.date.created2018-09-18
dc.date.issued2018-09-18
dc.description.abstractПроведено числове моделювання динаміки потоку повітря в радіальному проміжку між взаємодіючими поверхнями струминного захоплювального пристрою та об’єкта маніпулювання. Для цього використано SST-модель переносу напружень зсуву в програмному середовищі Ansys-CFX. За результатами моделювання визначено геометричні параметри струминного захоплювального пристрою при яких їх підіймальна сила буде максимальною.
dc.format.extent113-114
dc.format.pages2
dc.identifier.citationСавків В. Б. Обгрунтування конструктивних параметрів струминного захоплювального пристрою промислового робота / В. Б. Савків, Р. І. Михайлишин, Ф. Духон // Автоматика/Automatiсs – 2018 : матеріали XXV Міжнародної конференція з автоматичного управління, 18–19 вересня 2018 року, Львів. — Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2018. — С. 113–114. — (Мехатроніка та робототехніка).
dc.identifier.citationenSavkiv V. B. Obhruntuvannia konstruktyvnykh parametriv strumynnoho zakhopliuvalnoho prystroiu promyslovoho robota / V. B. Savkiv, R. I. Mykhailyshyn, F. Dukhon // Avtomatyka/Automatiss – 2018 : materialy XXV Mizhnarodnoi konferentsiia z avtomatychnoho upravlinnia, 18–19 veresnia 2018 roku, Lviv. — Lviv : Vydavnytstvo Lvivskoi politekhniky, 2018. — P. 113–114. — (Mekhatronika ta robototekhnika).
dc.identifier.isbn978-966-941-208-9
dc.identifier.urihttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/50727
dc.language.isouk
dc.publisherВидавництво Львівської політехніки
dc.relation.ispartofАвтоматика/Automatiсs – 2018 : матеріали XXV Міжнародної конференція з автоматичного управління, 2018
dc.relation.references1. Дослідження силових характеристик струминних захоплювальних пристроїв за допомогою числового моделювання у середовищі OpenFOAM. / В.Б. Савків, Я.І. Проць, В.В. Скочиляс, П.С. Федорів // Науковий вісник Херсонської державної морської академії. – 2013. – № 2. – С. 212-221.
dc.relation.referencesen1. Doslidzhennia sylovykh kharakterystyk strumynnykh zakhopliuvalnykh prystroiv za dopomohoiu chyslovoho modeliuvannia u seredovyshchi OpenFOAM., V.B. Savkiv, Ya.I. Prots, V.V. Skochylias, P.S. Fedoriv, Naukovyi visnyk Khersonskoi derzhavnoi morskoi akademii, 2013, No 2, P. 212-221.
dc.rights.holder© Національний університет “Львівська політехніка”, 2018
dc.subjectструминний захоплювальний пристрій
dc.subjectоб’єкт маніпулювання
dc.subjectсопло
dc.subjectрадіальний потік
dc.subjectпромисловий робот
dc.subject.udc621.865.8
dc.titleОбгрунтування конструктивних параметрів струминного захоплювального пристрою промислового робота
dc.typeArticle

Files

Original bundle

Now showing 1 - 2 of 2
Thumbnail Image
Name:
2018_Savkiv_V_B-Obhruntuvannia_konstruktyvnykh_113-114.pdf
Size:
276.86 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Thumbnail Image
Name:
2018_Savkiv_V_B-Obhruntuvannia_konstruktyvnykh_113-114__COVER.png
Size:
446.08 KB
Format:
Portable Network Graphics
Download

License bundle

Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
2.99 KB
Format:
Plain Text
Description:
Download

Collections

Автоматика / Automatiсs. – 2018 р.