Software and hardware to control a car model based on dSPACE controller
Loading...
Files
Date
2012
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Видавництво Львівської політехніки
Abstract
This paper describes an algorithm for a vehicle model avoiding obstacles. Also hardware was designed to test the algorithm and model’s performance was coordinated with singlecrystal high-performance controller dSPACE DS1104.
Description
Keywords
vehicle model, ESP, dSPACE, ConrolDesk
Citation
Gumeniuk P. Software and hardware to control a car model based on dSPACE controller / P. O. Gumeniuk, V. V. Tokarchuk, R. I. Lysenko // Сучасні проблеми радіоелектроніки, телекомунікацій, комп’ютерної інженерії : матеріали ХІ Міжнародної конференції TCSET2012, присвяченої 60-річчю заснування радіотехнічного факультету у Львівській політехніці, 21-24 лютого 2012 року, Львів, Славське, Україна / Національний університет «Львівська політехніка». – Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2012. – С. 115. – Bibliography: 2 titles.