Automation of engineering of a mechatronic sensor for a manipulator
No Thumbnail Available
Date
2013
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Видавництво Львівської політехніки
Abstract
Frequency analysis and results of a research of a force sensor of a mechatronic manipulator in stressed state are presented. The finite - analytical model of a sensor for holding finite element analysis was designed.holding finite element analysis was designed.
Наведено результати дослідження напружено деформованого стану та власних частот коливань датчика сили мехатронного модуля маніпулятора. Розроблено скінченно-аналітичну модель датчика для проведення частотного аналізу методом скінченних елементів.
Description
Keywords
manipulator, mechatronics sensor, stressed state, маніпулятор, мехатронний датчик, напружений стан
Citation
Automation of engineering of a mechatronic sensor for a manipulator / К. Кolesnyk, M. Ziaei, K.-H. Neumann, N. Kretovych // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". – 2013. – № 777 : Комп'ютерні системи проектування. Теорія і практика. – С. 109–112. – Bibliography: 4 titles.