Automation of engineering of a mechatronic sensor for a manipulator

Loading...
Thumbnail Image

Date

2013

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Видавництво Львівської політехніки

Abstract

Frequency analysis and results of a research of a force sensor of a mechatronic manipulator in stressed state are presented. The finite - analytical model of a sensor for holding finite element analysis was designed.holding finite element analysis was designed. Наведено результати дослідження напружено деформованого стану та власних частот коливань датчика сили мехатронного модуля маніпулятора. Розроблено скінченно-аналітичну модель датчика для проведення частотного аналізу методом скінченних елементів.

Description

Keywords

manipulator, mechatronics sensor, stressed state, маніпулятор, мехатронний датчик, напружений стан

Citation

Automation of engineering of a mechatronic sensor for a manipulator / К. Кolesnyk, M. Ziaei, K.-H. Neumann, N. Kretovych // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". – 2013. – № 777 : Комп'ютерні системи проектування. Теорія і практика. – С. 109–112. – Bibliography: 4 titles.

Endorsement

Review

Supplemented By

Referenced By