Nonlinear model of robust-optimal stabilization process of quadrocopter

Simple item page
dc.citation.conferenceXXV Міжнародна конференція з автоматичного управління "Автоматика/Automatiсs – 2018"
dc.citation.epage174
dc.citation.journalTitleАвтоматика/Automatiсs – 2018 : матеріали XXV Міжнародної конференція з автоматичного управління
dc.citation.spage173
dc.contributor.affiliationNational University of shipbuilding
dc.contributor.authorTimchenko, V. I.
dc.contributor.authorLebedev, D. O.
dc.coverage.placenameЛьвів
dc.coverage.placenameLviv
dc.coverage.temporal18–19 вересня 2018 року, Львів
dc.date.accessioned2020-05-28T08:53:01Z
dc.date.available2020-05-28T08:53:01Z
dc.date.created2018-09-18
dc.date.issued2018-09-18
dc.description.abstractSolution, based on variable structure of robust-optimal system, that improves quadrocopter’s automated control process taking into account dynamic model of quadrocopter and environment`s uncertainty, is considered in the article.
dc.format.extent173-174
dc.format.pages2
dc.identifier.citationTimchenko V. I. Nonlinear model of robust-optimal stabilization process of quadrocopter / V. I. Timchenko, D. O. Lebedev // Автоматика/Automatiсs – 2018 : матеріали XXV Міжнародної конференція з автоматичного управління, 18–19 вересня 2018 року, Львів. — Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2018. — С. 173–174. — (Management by technical, technological, biotechnological objects).
dc.identifier.citationenTimchenko V. I. Nonlinear model of robust-optimal stabilization process of quadrocopter / V. I. Timchenko, D. O. Lebedev // Avtomatyka/Automatiss – 2018 : materialy XXV Mizhnarodnoi konferentsiia z avtomatychnoho upravlinnia, 18–19 veresnia 2018 roku, Lviv. — Lviv : Vydavnytstvo Lvivskoi politekhniky, 2018. — P. 173–174. — (Management by technical, technological, biotechnological objects).
dc.identifier.isbn978-966-941-208-9
dc.identifier.urihttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/50762
dc.language.isoen
dc.publisherВидавництво Львівської політехніки
dc.relation.ispartofАвтоматика/Automatiсs – 2018 : матеріали XXV Міжнародної конференція з автоматичного управління, 2018
dc.relation.references1. Kuncevich V.M. Synthesis of robust – optimal control systems of non-stationary objects in case of bounded disturbances. Problems of control and informatics. 2004. №2. P. 19-31.
dc.relation.references2. Altug E., Ostrowski J.P. and Taylor C.J. Сontrol of a quadrotor helicopter using dual cameravisual feedback. Journal of Robotics Research. 2005. №24. P. 329-341.
dc.relation.references3. Timchenko V.L., Lebedev D.O., Kuklina E.A and Timchenko I.V. Robust-optimal control system of quadrocopter for maritime traffic’s monitoring. Proceeding of IEEE 4th Intern. Conference «Actual Problems Of Unmanned Aerial Vehicles Development». K. 2017. P. 192-196.
dc.relation.referencesen1. Kuncevich V.M. Synthesis of robust – optimal control systems of non-stationary objects in case of bounded disturbances. Problems of control and informatics. 2004. No 2. P. 19-31.
dc.relation.referencesen2. Altug E., Ostrowski J.P. and Taylor C.J. Sontrol of a quadrotor helicopter using dual cameravisual feedback. Journal of Robotics Research. 2005. No 24. P. 329-341.
dc.relation.referencesen3. Timchenko V.L., Lebedev D.O., Kuklina E.A and Timchenko I.V. Robust-optimal control system of quadrocopter for maritime traffic’s monitoring. Proceeding of IEEE 4th Intern. Conference "Actual Problems Of Unmanned Aerial Vehicles Development". K. 2017. P. 192-196.
dc.rights.holder© Національний університет “Львівська політехніка”, 2018
dc.subjectquadrocopter
dc.subjectoptimal trajectories
dc.subjectrobust circuit
dc.subjectvariable structure of feedback
dc.subject.udc681.51
dc.titleNonlinear model of robust-optimal stabilization process of quadrocopter
dc.typeArticle

Files

Original bundle

Now showing 1 - 2 of 2
Thumbnail Image
Name:
2018_Timchenko_V_I-Nonlinear_model_of_173-174.pdf
Size:
111.81 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Thumbnail Image
Name:
2018_Timchenko_V_I-Nonlinear_model_of_173-174__COVER.png
Size:
478.82 KB
Format:
Portable Network Graphics
Download

License bundle

Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
2.95 KB
Format:
Plain Text
Description:
Download

Collections

Автоматика / Automatiсs. – 2018 р.