Regularities of the traffic lane change by the driver when interacting with car-obstacle

Abstract

Представлено результати експериментальних досліджень поводження водіїв під час взаємодії з об’єктами-перешкодами, які зумовлені припаркованими транспортними засобами. На сьогодні паркування автомобілів на двосмугових вулицях є значною проблемою для водіїв під час руху та створює перешкоди. Водіям потрібно вчасно помітити припаркований автомобіль та виконати маневр зміни смуги руху. Все це впливає на траєкторії руху транспортних засобів та функціональний стан водія. Водієві потрібен певний проміжок часу для виконання маневру, який складається з часу реакції, прийняття рішення про зміну смуги руху та виконання дії. Все це ускладнюється умовами руху для водія та створює небезпеку для керування. Якщо водій вчасно не отримає інформацію про розташування паркування на вулиці зі швидкісним рухом, імовірність небезпеки значно підвищується. Крім того, водії для зменшення впливу паркування на функціональний стан організму заздалегідь намагаються змінити смугу руху, яка зайнята попереду паркуванням. Також спостерігається відхилення у поперечному перерізі вулиці за збільшення швидкості руху відносно припаркованого автомобіля, що остаточно вказує на зміну положення на смузі руху. Було встановлено, що водії індивідуально обирають траєкторії зміни смуги руху відповідно до швидкості руху. Крім того, кожен водій на власний розсуд суб’єктивно приймає рішення про початок зміни смуги руху під час виникнення перешкоди на певній відстані. В якості індикатора імовірності знаходження об’єкта перешкоди у небезпечному стані було використано кутову швидкість. Кутова швидкість є основним параметром в орієнтовній діяльності водія та сигналізує про небезпеку. За значень кутової швидкості від 0,015–0,03 рад/c водії намагались завершити маневр та залишити певну відстань до перешкоди (зазор безпеки). Це вказує на певний інтервал кутової швидкості щодо сприйняття об’єкта перешкоди у просторі та відчуття небезпеки. Отримані закономірності зміни смуги руху водіями дозволяють визначити безпечну відстань до паркування та забезпечити безпеку руху шляхом використання відповідної розмітки та дорожніх знаків.The paper presents the results of experimental studies of drivers` behavior when interacting with obstacles caused by parked vehicles. Today, parking cars on two-lane streets is a significant problem for drivers while driving as it creates obstacles. Drivers need to spot a parked car in time and perform a lane change maneuver. It affects the trajectories of vehicles and the functional state of the driver. The driver needs a certain amount of time to maneuver, which consists of the reaction time, the decision to change the lane, and the execution of the action. It complicates traffic conditions for the driver and creates danger for driving. If the driver does not receive information about the parking location on the street with high-speed traffic in time, the probability of danger increases significantly. In addition, drivers try to change the traffic lane, which is further occupied by parking, in advance to reduce the impact of parking on the functional state of their bodies. There is also a deviation in the cross-section of the street when the speed of movement increases relative to the parked car, which finally indicates a change in the position in the traffic lane. It was established that drivers individually choose the trajectories of changing the traffic lane by the speed of movement. In addition, each driver subjectively decides to start changing the traffic lane at his discretion when an obstacle occurs at a certain distance. Angular velocity was used as an indicator of the probability of finding an obstacle object in a dangerous state. Angular speed is the main parameter in the orientation of the driver and signals the danger. When the angular velocity was 0.015–0.03 rad/c, drivers tried to complete the maneuver and leave a certain distance from the obstacle (safety gap). It indicates some interval of angular velocity in relation to the perception of an obstacle object in space and the sense of danger. The resulting patterns of changing lanes by drivers allow for determining the safe distance to parking and ensuring traffic safety by using appropriate markings and road signs.