Використання нейронної мережі для розроблення системи уникнення перешкод на дорозі

Simple item page
dc.citation.epage33
dc.citation.issue1
dc.citation.journalTitleАвтоматика, вимірювання та керування
dc.citation.spage24
dc.citation.volume2
dc.contributor.affiliationНаціональний університет “Львівська політехніка”
dc.contributor.authorДзелендзяк, У. Ю.
dc.contributor.authorВигриновський, М. А.
dc.coverage.placenameЛьвів
dc.coverage.placenameLviv
dc.date.accessioned2023-03-07T10:43:28Z
dc.date.available2023-03-07T10:43:28Z
dc.date.created2020-12-30
dc.date.issued2020-12-30
dc.description.abstractДосліджено можливості використання нейронної мережі для реалізації системи уникнення перешкод на дорозі. Розглянуто алгоритми, на основі яких може працювати така система, та принципи навчання нейронної мережі. Для дослідження розроблено симулятор на базі Unity та ML Agents. За допомогою симулятора досліджено ефективність навчання та роботи цієї нейронної мережі за різних конфігурацій.
dc.description.abstractThe possibility of using a neural network to implement a system of avoidance of obstacles on the road has been investigated. The algorithms based on which such a system can work has been reviewed, also the principle of learning of the neural network has been considered. In order to implement investigation the simulator based on Unity and ML Agents has been developed. Using simulator the efficiency of education and this neural network in different configurations has been investigated.
dc.format.extent24-33
dc.format.pages10
dc.identifier.citationДзелендзяк У. Ю. Використання нейронної мережі для розроблення системи уникнення перешкод на дорозі / У. Ю. Дзелендзяк, М. А. Вигриновський // Автоматика, вимірювання та керування. — Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2020. — Том 2. — № 1. — С. 24–33.
dc.identifier.citationenDzelendziak U. Iu., Vihrinovskii M. A. (2020) Vykorystannia neironnoi merezhi dlia rozroblennia systemy unyknennia pereshkod na dorozi [Using neural networks for developing a system to avoid road obstacles]. Automation, Measuring and Management (Lviv), vol. 2, no 1, pp. 24-33 [in Ukrainian].
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.23939/amm2020.01.024
dc.identifier.issn2707-2916
dc.identifier.urihttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/57545
dc.language.isouk
dc.publisherВидавництво Львівської політехніки
dc.publisherLviv Politechnic Publishing House
dc.relation.ispartofАвтоматика, вимірювання та керування, 1 (2), 2020
dc.relation.ispartofAutomation, Measuring and Management, 1 (2), 2020
dc.relation.references1. Коротка Л. І., Науменко Н. Ю. Розробка нейромережевого програмного модуля планування траєкторії руху об’єкту на площині // Інженерні та освітні технології. № 2 (10), 2015. С.28–35.
dc.relation.references2. Лисенко В. П., Шворов С. А., Комарчук Д. С., Чирченко Д. В. Метод розпізнавання перешкод на шляху руху роботизованої збиральної техніки // Техніка та енергетика. № 256, 2016. С.79–87.
dc.relation.references3. Сватюк Д. Р., Сватюк О. Р., Белей О. І. Застосування згорткових нейронних мереж для безпеки розпізнавання об'єктів у відеопотоці // Кібербезпека: освіта, наука, техніка. № 4 (8), 2020. С. 97–112.
dc.relation.references4. Рашид Т. Создаем нейронную сеть. СПб.: Альфа-книга, 2017. 274 с.
dc.relation.references5. Semenov S., Lipchanska О., Lipchanskyi M. Adapted neural network of information support subsystem / Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України. № 1 (34), 2019, С. 102–106.
dc.relation.referencesen1. Korotka L. I., Naumenko N. Yu. Rozrobka neiromerezhevogo programnogo modulia planuvannia traiektorii ruhu obiektu na ploschyni // Inzhenerni ta osvitni tekhnologii. No. 2 (10), 2015, S.28–35.
dc.relation.referencesen2. Lysenko V. P., Shvorov S. A., Komarchuk D. S., Chyrchenko D. V. Metod rozpiznavannia pereshkod na shliakhu ruhu robotyzovanoi zbyralnoi tekhniky // Tekhnika ta energetyka. No. 256, 2016. S.79–87.
dc.relation.referencesen3. Svatiuk D. R., Svatiuk O. R., Belei O. I. Zastosuvannia zgortkovykh neironnykh merezh dlia bezpeky rozpiznavannia obiektiv u videopototsi // Kiberbezpeka: osvita, nauka, tekhnika. No. 4 (8), 2020, S. 97–112, https://doi.org/10.28925/2663-4023.2020.8.97112
dc.relation.referencesen4. Rashyd T. Sozdaiom neironnuyu set. SPb.: Alfa-kniga, 2017. 274 s.
dc.relation.referencesen5. Semenov S., Lipchanska О., Lipchanskyi M. Adapted neural network of information support subsystem // Nauka i tekhnika Povitrianykh Syl Zbroinykh Syl Ukrainy. No. 1 (34), 2019, S. 102–106. https://doi.org/10.30748/nitps.2019.34.14
dc.relation.urihttps://doi.org/10.28925/2663-4023.2020.8.97112
dc.relation.urihttps://doi.org/10.30748/nitps.2019.34.14
dc.rights.holder© Національний університет „Львівська політехніка“, 2019
dc.rights.holder© Дзелендзяк У. Ю., Вигриновський М. А., 2020
dc.subjectнейронна мережа
dc.subjectавтопілот
dc.subjectуникнення перешкод
dc.subjectсимулятор дороги
dc.subjectредактор сцени
dc.subjectплагін Unity ML Agents
dc.subjectneural network
dc.subjectautopilot
dc.subjectobstacle avoidance
dc.subjectroad simulator
dc.subjectscene editor
dc.subjectUnity ML Agents plugin
dc.subject.udc004.4
dc.subject.udc519.688
dc.titleВикористання нейронної мережі для розроблення системи уникнення перешкод на дорозі
dc.title.alternativeUsing neural networks for developing a system to avoid road obstacles
dc.typeArticle

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
2020v2n1_Dzelendziak_U_Iu-Using_neural_networks_24-33.pdf
Size:
1.07 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download

License bundle

Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
1.78 KB
Format:
Plain Text
Description:
Download

Collections

Автоматика, вимірювання та керування. – 2020. – Том 2, № 1