Синтез енергоформуючого керування електротехнічними комплексами із застосуванням декомпозиції

Abstract

Дисертація присвячена вирішенню науково-технічного завдання розвитку систем керування на енергетичній основі складними електротехнічними комплексами в напрямку декомпозиції порт-гамільтонових систем, що описують роботу цих комплексів. Зростаюче ускладнення електротехнічних комплексів ускладнює математичний опис таких систем, а нелінійність таких систем зумовлює складне завдання з синтезу стійких систем керування такими об’єктами. Тому, з огляду задач електротехніки та електромеханіки, актуальним є вивчення можливості застосування декомпозиції до порт-гамільтонових систем, які описують процеси в складних електротехнічних комплексах, з метою спрощення подальшого синтезу систем енергоформуючого керування. The dissertation is devoted to solving the scientific and technical problem of developing energy-based control systems for complex electrotechnical complexes in the direction of decomposing port-Hamiltonian (pH) systems that describe the operation of these complexes. The increasing complexity of electrotechnical complexes complicates the mathematical description of such systems, and the nonlinearity of such systems causes a challenging task of synthesizing stable control systems for such objects. Therefore, from the perspective of electrical engineering and electromechanics tasks, it is relevant to study the possibility of applying decomposition to port-Hamiltonian (pH) systems that describe processes in electrotechnical complexes to simplify the subsequent synthesis of energyshaping control systems (ESCS).