Організація роботи групи безпілотних літальних апаратів

Simple item page
dc.citation.epage63
dc.citation.issue905
dc.citation.journalTitleВісник Національного університету “Львівська політехніка”. Серія: Комп’ютерні системи та мережі
dc.citation.spage56
dc.contributor.affiliationНаціональний університет “Львівська політехніка”
dc.contributor.affiliationLviv Polytechnic National University
dc.contributor.authorГолембо, В. А.
dc.contributor.authorМельніков, Р. Г.
dc.contributor.authorGolembo, V.
dc.contributor.authorMelnikov, R.
dc.coverage.placenameЛьвів
dc.coverage.placenameLviv
dc.date.accessioned2020-03-10T13:15:05Z
dc.date.available2020-03-10T13:15:05Z
dc.date.created2018-02-26
dc.date.issued2018-02-26
dc.description.abstractНаведено базові теорії та алгоритми, за допомогою яких досягають спільних узгоджених дій групи об'єктів. Для дослідження сумісної роботи групи безпілотних літальних апаратів (БПЛА), яка здатна до самоорганізації, застосовано теорію ройового інтелекту. Розглянуто метод організації взаємодії групи БПЛА в навколишньому середовищі поділом групи на локальні підгрупи. Запропоновано алгоритм уникнення можливих зіткнень сусідніх БПЛА завдяки перерахунку траєкторії польоту.
dc.description.abstractPresented the basic theories and algorithms with the help of which common coordinated actions of a group of objects are achieved. To research the joint work of a group of drones (UAVs) capable of self-organization, using the theory of swarm intelligence. The method of organizing the interaction of a group of UAVs in the environment, by dividing the group into local subgroups, is considered. The proposed algorithm to prevent possible collisions of neighboring UAVs by recalculating the flight trajectory.
dc.format.extent56-63
dc.format.pages8
dc.identifier.citationГолембо В. А. Організація роботи групи безпілотних літальних апаратів / В. А. Голембо, Р. Г. Мельніков // Вісник Національного університету “Львівська політехніка”. Серія: Комп’ютерні системи та мережі. — Львів : Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2018. — № 905. — С. 56–63.
dc.identifier.citationenGolembo V. Organization of work for a group of drones / V. Golembo, R. Melnikov // Visnyk Natsionalnoho universytetu "Lvivska politekhnika". Serie: Kompiuterni systemy ta merezhi. — Lviv : Vydavnytstvo Natsionalnoho universytetu "Lvivska politekhnika", 2018. — No 905. — P. 56–63.
dc.identifier.urihttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/47212
dc.language.isouk
dc.publisherВидавництво Національного університету “Львівська політехніка”
dc.relation.ispartofВісник Національного університету “Львівська політехніка”. Серія: Комп’ютерні системи та мережі, 905, 2018
dc.relation.references1. A. Korchenko, O. Illyash Generalized classifications of unmanned air vehicles // Scientific Works of Kharkiv National Air Force University, No. 4, 2012. – P. 27–36.
dc.relation.references2. A. Botchkaryov, V. Golembo Autonomous distributed system with elements of self-organization: problems and directions for development // Lviv Polytechnic National University Press, No. 745. 2012. – P.26–32.
dc.relation.references3. I. Kalyaev, A. Gaiduk, S. Kapustian Collective control models and algorithms in groups of robots М. : FIZMATLIT, 2009, – 280 P.
dc.relation.references4. Intelligent embedded systems and multi-agent control. [Electronic resource]. – Access mode: http://roboschool.org/docs/robo15/Materials/Day-4/Day-4-intelligent-embedded-systems-andmultiagent-control.pdf.
dc.relation.references5. I. Kalyaev, A. Gaiduk, S. Kapustian Distributed planning systems for actions teams of robots. M .: Janus-K, 2002. 292 P.
dc.relation.references6. Implementation of the local voting algorithm for multi-agent control under stochastic uncertainties. [Electronic resource]. – Access mode:http://www.math.spbu.ru/user/gran/students/presentation_Ekaterina_Khrabrykh.pdf.
dc.relation.references7. Hypothesis of simplicity. [Electronic resource]. – Access mode: http://studopedia.org/3-67094.html.
dc.relation.references8. A. Botchkaryov, V. Golembo Self-organization of autonomous distributed systems in the tasks of decision-making in understanding conditions // Lviv Polytechnic National University Press, No. 688. 2010. – P. 23–30.
dc.relation.references9. D. Ivanov Information Exchange in a Large Group Robots // National academy of Ukraine/Artificial Intelligence, No. 4. 2010. – P. 513–521.
dc.relation.references10. S. Kapustian Multi-level organization of collective interaction in groups of intelligent robots // News of the Southern Federal Universit/Technical science, No. 9. 2004. – P. 149–158.
dc.relation.references11. S. Kapustian, Bondarev Y. Methods of organizing local coordination of actions in large groups of microrobots // News of the Southern Federal Universit/Technical science, No. 9. 2004. – P. 158–167.
dc.relation.references12. V. Erofeeva, Y. Ivanskiy, V. Kiyaev Swarm control of dynamic objects based on multi-agent technologies// Computer tools in education, No. 6. 2105. – P. 34–42.
dc.relation.referencesen1. A. Korchenko, O. Illyash Generalized classifications of unmanned air vehicles, Scientific Works of Kharkiv National Air Force University, No. 4, 2012, P. 27–36.
dc.relation.referencesen2. A. Botchkaryov, V. Golembo Autonomous distributed system with elements of self-organization: problems and directions for development, Lviv Polytechnic National University Press, No. 745. 2012, P.26–32.
dc.relation.referencesen3. I. Kalyaev, A. Gaiduk, S. Kapustian Collective control models and algorithms in groups of robots M. : FIZMATLIT, 2009, 280 P.
dc.relation.referencesen4. Intelligent embedded systems and multi-agent control. [Electronic resource], Access mode: http://roboschool.org/docs/robo15/Materials/Day-4/Day-4-intelligent-embedded-systems-andmultiagent-control.pdf.
dc.relation.referencesen5. I. Kalyaev, A. Gaiduk, S. Kapustian Distributed planning systems for actions teams of robots. M ., Janus-K, 2002. 292 P.
dc.relation.referencesen6. Implementation of the local voting algorithm for multi-agent control under stochastic uncertainties. [Electronic resource], Access mode:http://www.math.spbu.ru/user/gran/students/presentation_Ekaterina_Khrabrykh.pdf.
dc.relation.referencesen7. Hypothesis of simplicity. [Electronic resource], Access mode: http://studopedia.org/3-67094.html.
dc.relation.referencesen8. A. Botchkaryov, V. Golembo Self-organization of autonomous distributed systems in the tasks of decision-making in understanding conditions, Lviv Polytechnic National University Press, No. 688. 2010, P. 23–30.
dc.relation.referencesen9. D. Ivanov Information Exchange in a Large Group Robots, National academy of Ukraine/Artificial Intelligence, No. 4. 2010, P. 513–521.
dc.relation.referencesen10. S. Kapustian Multi-level organization of collective interaction in groups of intelligent robots, News of the Southern Federal Universit/Technical science, No. 9. 2004, P. 149–158.
dc.relation.referencesen11. S. Kapustian, Bondarev Y. Methods of organizing local coordination of actions in large groups of microrobots, News of the Southern Federal Universit/Technical science, No. 9. 2004, P. 158–167.
dc.relation.referencesen12. V. Erofeeva, Y. Ivanskiy, V. Kiyaev Swarm control of dynamic objects based on multi-agent technologies// Computer tools in education, No. 6. 2105, P. 34–42.
dc.relation.urihttp://roboschool.org/docs/robo15/Materials/Day-4/Day-4-intelligent-embedded-systems-andmultiagent-control.pdf
dc.relation.urihttp://www.math.spbu.ru/user/gran/students/presentation_Ekaterina_Khrabrykh.pdf
dc.relation.urihttp://studopedia.org/3-67094.html
dc.rights.holder© Національний університет “Львівська політехніка”, 2018
dc.rights.holder© Голембо В.А., Мельніков Р. Г., 2018
dc.subjectбезпілотні літальні апарати
dc.subjectсамоорганізація
dc.subjectройовий інтелект
dc.subjectвзаємодія групи
dc.subjectуникнення зіткнень
dc.subjectdrone
dc.subjectself-organization
dc.subjectswarm intelligence
dc.subjectgroup interaction
dc.subjectcollision avoidance
dc.subject.udc004
dc.subject.udc681.51
dc.subject.udc007.5
dc.titleОрганізація роботи групи безпілотних літальних апаратів
dc.title.alternativeOrganization of work for a group of drones
dc.typeArticle

Files

Original bundle

Now showing 1 - 2 of 2
Thumbnail Image
Name:
2018n905_Golembo_V-Organization_of_work_for_56-63.pdf
Size:
848.25 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Thumbnail Image
Name:
2018n905_Golembo_V-Organization_of_work_for_56-63__COVER.png
Size:
364.83 KB
Format:
Portable Network Graphics
Download

License bundle

Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
3 KB
Format:
Plain Text
Description:
Download

Collections

Комп'ютерні системи та мережі. – 2018. – №905