Визначення параметрів випадкового марківського поля для розв'язання задачі погодження стереозображень

Abstract

У цій роботі запропоновано метод оптимального визначення параметрів марківського поля, необхідних для розв’язання задачі погодження стереозображень. Використано імовірнісну модель, яка трансформує задачу погодження стереозображень, у задачу знаходження максимуму апостеріорної ймовірності для визначення як параметрів моделі, так і функції відмінності. In this paper a method for solving dense stereo matching problem based on optimal Markov random field (MRF) parameters estimation is presented. To estimate these parameters we use a probabilistic model that formulates stereo as maximum a posterior problem for both disparity function and MRF parameters.