Метод допоміжної параметричної чутливості виконавчих об’єктів систем керування

Abstract

Запропоновано спільний алгоритм розрахунку перехідної й усталеної параметрич- ної чутливості виконавчого об’єкта комп’ютерної системи керування на прикладі виконавчого трифазного асинхронного мотора. Диференціальні рівняння об’єкта записано в нормальній формі Коші. Метод аналізу будується на підставі рівнянь першої варіації. Подаються результати симуляції. The common algorithm of calculation of transitional and steady-state parametric sensitivities of actuating object of computer control system on example of actuating induction motor is offered. The differential equations are presented in the normalized Cauchy’s form. The method of analysis is built on the basis of equations of the first variation. The results of computation are given.