Структурно-компонувальний синтез робототехнічного комплексу за енергетичним критерієм
Loading...
Files
Date
2000
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Видавництво Національного університету «Львівська політехніка»
Abstract
У статті розглянуто спосіб структурно-компонувального синтезу робототехнічного комплексу за критерієм мінімальних затрат електроенергії на виконання транспортних операцій. Наведено приклад вибору раціональної структури
робототехнічного комплексу за цим критерієм. The way of the structural – layout synthesis of the robot-technical complex
behind criterion of the minimal expenses of the electric power on performance of transport operations is described. The example of account is given.
Description
Keywords
Citation
Структурно-компонувальний синтез робототехнічного комплексу за енергетичним критерієм / С. Мазепа, А. Куцик, В. Ткачук, Р. Дубовський // Вісник Національного університету «Львівська політехніка». – 2001. – № 418 : Електроенергетичні та електромеханічні системи. – С. 107-112.