Мультиагентне керування на основі CPS розподіленою системою збагачення залізної руди

Abstract

У роботі представлено опис роботи розподіленої системи керування збагачувальним комплексом, що складається з трьох стадій. Увагу приділено інноваційним методам мультиагентного керування, як однієї з концепцій кіберфізичних систем, для покращення зв’язку між обладнанням різних стадій збагачення та їх злагодженої роботи. The paper presents a description of a distributed control system of processing complex, consisting of three stages. The attention is paid to innovative methods of multiagent control as one of the CPS concepts to improve communication between the different stages of enrichment equipment and their teamwork.