Огляд розвитку робототехніки. Частина 1. (Робототехніка до ХХ століття)

dc.citation.epage77
dc.citation.issue1
dc.citation.journalTitleАвтоматика, вимірювання та керування
dc.citation.spage67
dc.citation.volume2
dc.contributor.affiliationНаціональний університет “Львівська політехніка”
dc.contributor.authorМокренко, П. В.
dc.contributor.authorЯдловська, В. В.
dc.coverage.placenameЛьвів
dc.coverage.placenameLviv
dc.date.accessioned2023-03-07T10:43:30Z
dc.date.available2023-03-07T10:43:30Z
dc.date.created2020-12-30
dc.date.issued2020-12-30
dc.description.abstractПроаналізовано основні етапи розвитку робототехніки в світі. Показано, що робототехніка стала невід’ємною частиною у різних галузях виробничої і дослідницької діяльності людини, увага до якої постійно зростає. Завдяки розвитку робототехніки життя людей заграло новими барвами: роботи зараз виконують більшу частину рутинної роботи, значно скорочують час виготовлення продукції, сприяють кращому розвитку людей і дають змогу вирішити низку проблем, що не вирішувалися людьми. Роботи літають у космос, допомагають інвалідам, людям похилого віку, досліджують надра Землі та працюють на фабриках і заводах. Вони є відображенням прогресу людства та еволюціонують разом з ним.
dc.description.abstractThe main stages of robotics development in the world are analyzed in the work. It has been shown that robotics has become an integral part of various areas of human production and research, the attention to which is constantly growing. Thanks to the development of robotics, new colors have taken over in people's lives: robots now perform most of the routine work, significantly reduce production time, promote human development and solve a number of unsolved problems. Robots fly into space, help the disabled, the elderly, explore the bowels of the Earth and work in factories and plants. They are a reflection of the progress of mankind and evolve with.
dc.format.extent67-77
dc.format.pages11
dc.identifier.citationМокренко П. В. Огляд розвитку робототехніки. Частина 1. (Робототехніка до ХХ століття) / П. В. Мокренко, В. В. Ядловська // Автоматика, вимірювання та керування. — Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2020. — Том 2. — № 1. — С. 67–77.
dc.identifier.citationenMokrenko P. V., Iadlovska V. V. (2020) Ohliad rozvytku robototekhniky. Part 1. (Robototekhnika do KhKh stolittia) [Review of robotics development. Part 1. (Robotics to the XX century)]. Automation, Measuring and Management (Lviv), vol. 2, no 1, pp. 67-77 [in Ukrainian].
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.23939/amm2020.01.067
dc.identifier.issn2707-2916
dc.identifier.urihttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/57550
dc.language.isouk
dc.publisherВидавництво Львівської політехніки
dc.publisherLviv Politechnic Publishing House
dc.relation.ispartofАвтоматика, вимірювання та керування, 1 (2), 2020
dc.relation.ispartofAutomation, Measuring and Management, 1 (2), 2020
dc.relation.references1. Talos. Доступ до ресурсу: http://en.wikipedia.org/wiki/Talos .
dc.relation.references2. Mythology. Folklore. Religion. Доступ до ресурсу: http://www.pantheon.org/articles/t/talos.html
dc.relation.references3. An Ancient Greek Computer. Доступ до ресурсу: http://etl.uom.gr/mr/Antikythera/price.htm
dc.relation.references4. Чернухин Ю. В. Введение в робототехнику: учеб. пособ. - Таганрог: ТРТИ, 1990. 46 с. + 13 вкл.
dc.relation.references5. Hero (or Heron) of Alexandria. Доступ до ресурсу: http://www.mlahanas.de/Greeks/HeronAlexandria.htm
dc.relation.references6. Pre-IBM PC Computers. Доступ до ресурсу: http://www.pc-history.org/
dc.relation.references7. История создания роботов. Первые механические шедевры XVIII века. Доступ до ресурсу: http://vsenichego.ru/?p=5026
dc.relation.references8. Samuel Morland Доступ до ресурсу: http://en.wikipedia.org/wiki/Samuel_Morland
dc.relation.references9. Оn Jacques de Vaucanson and his Duck Доступ до ресурсу: http://www.swarthmore.edu/Humanities/pschmid1/essays/pynchon/vaucanson.html
dc.relation.references10. Павлюк Е. І., Мокренко П. В., Юриш С. Ю Моделювання і керування рухом автономного мобільного робота в частково невідомому оточенні. // Вимірювальна техніка та метрологія. Вип. 57, 2000. № 356. С. 69–77.
dc.relation.references11. Конюх В. Л. Основы робототехники. Ростов н/Д: Феникс, 2008. 231 с.
dc.relation.references12. History of robots. Доступ до ресурсу :http://www.robotics.utexas.edu/rrg/learn_more/history/
dc.relation.references13. Хорн Б. К. П. Зрение роботов : пер. с англ. М.: Мир, 1989.
dc.relation.references14. Robot history. Доступ до ресурсу: http://pages.cpsc.ucalgary.ca/~jaeger/visualMedia/ robotHistory.html
dc.relation.references15. Павлюк Е. І., Мокренко П. В., Юриш С. Ю Моделювання й управління рухом автономного мобільного робота // Вісн. Держ. ун-ту “Львівська політехніка”. 1998. № 356. С. 69–77.
dc.relation.references16. Der Roboter. Доступ до ресурсу :http://www.nzzfolio.ch/www/d80bd71b-b264-4db4-afd0277884b93470/showarticle/d7ccf755-479f-47d0-bba0-0426226cdeab.aspx
dc.relation.references17. Biography of Blaise Pascal, 17th Century Inventor of the Calculator. Доступ до ресурсу:http://inventors.about.com/library/inventors/blpascal.htm
dc.relation.references18. Educator story robot Доступ до ресурсу:http://www.space.gc.ca/asc/pdf/educator-story_robot.pdf
dc.relation.references19. A Short History of Robots . Доступ до ресурсу:http://prime.jsc.nasa.gov/ROV/history.html
dc.relation.references20. RoboTuna I (robot-tuna) Доступ до ресурсу:http://www.robotic-fish.net/index.php?lang=en& id=robots
dc.relation.referencesen1. Talos. Dostup do resursu: http://en.wikipedia.org/wiki/Talos .
dc.relation.referencesen2. Mythology. Folklore. Religion. Dostup do resursu: http://www.pantheon.org/articles/t/talos.html
dc.relation.referencesen3. An Ancient Greek Computer. Dostup do resursu: http://etl.uom.gr/mr/Antikythera/price.htm
dc.relation.referencesen4. Chernukhin Yu. V. Vvedenie v robototekhniku: Uchebnoe posobie. Taganrog: TRTI, 1990. 46 s. + 13 vkl.
dc.relation.referencesen5. Hero (or Heron) of Alexandria. Dostup do resursu: http://www.mlahanas.de/Greeks/HeronAlexandria.htm
dc.relation.referencesen6. Pre-IBM PC Computers. Dostup do resursu: http://www.pc-history.org/
dc.relation.referencesen7. Istoriya sozdaniya robotov. Pervy`e mekhanicheskie shedevry` XVIII veka. Dostup do resursu: http://vsenichego.ru/?p=5026
dc.relation.referencesen8. Samuel Morland Dostup do resursu: http://en.wikipedia.org/wiki/Samuel_Morland
dc.relation.referencesen9. On Jacques de Vaucanson and his Duck Dostup do resursu: http://www.swarthmore.edu/Humanities/pschmid1/essays/pynchon/vaucanson.html
dc.relation.referencesen10. Pavlyuk E. I`., Mokrenko P. V., Yurish S. Yu. Modelyuvannya i` keruvannya rukhom avtonomnogo mobi`l`nogo robota v chastkovo nevi`domomu otochenni` // Vimi`ryuval`na tekhni`ka ta metrologi`ya. Vip. 57, 2000. No. 356. S. 69–77.
dc.relation.referencesen11. Konyukh V. L. Osnovy` robototekhniki. Rostov n/D: Feniks, 2008. 231.
dc.relation.referencesen12. History of robots. Dostup do resursu :http://www.robotics.utexas.edu/rrg/learn_more/history/
dc.relation.referencesen13. Khorn B. K. P. Zrenie robotov : Per. S angl. M.: Mir, 1989.
dc.relation.referencesen14. Robot history. Dostup do resursu: http://pages.cpsc.ucalgary.ca/~jaeger/visualMedia/ robotHistory.html
dc.relation.referencesen15. Pavliuk E. I., Mokrenko P. V., Yurysh S. Yu. Modeliuvannia y upravlinnia rukhom avtonomnoho mobilnoho robota. // Visn. DU “Lvivska politekhnika”. 1998. No. 356. S. 69–77.
dc.relation.referencesen16. Der Roboter. Dostup do resursu :http://www.nzzfolio.ch/www/d80bd71b-b264-4db4- afd0277884b93470/showarticle/d7ccf755-479f-47d0-bba0-0426226cdeab.aspx
dc.relation.referencesen17. Biography of Blaise Pascal, 17th Century Inventor of the Calculator. Dostup do resursu:http://inventors.about.com/library/inventors/blpascal.htm
dc.relation.referencesen18. Educator story robot Dostup do resursu:http://www.space.gc.ca/asc/pdf/educator-story_robot.pdf
dc.relation.referencesen19. A Short History of Robots . Dostup do resursu:http://prime.jsc.nasa.gov/ROV/history.html
dc.relation.referencesen20. RoboTuna I (robot-tuna) Dostup do resursu:http://www.robotic-fish.net/index.php?lang=en& id=robots
dc.relation.urihttp://en.wikipedia.org/wiki/Talos
dc.relation.urihttp://www.pantheon.org/articles/t/talos.html
dc.relation.urihttp://etl.uom.gr/mr/Antikythera/price.htm
dc.relation.urihttp://www.mlahanas.de/Greeks/HeronAlexandria.htm
dc.relation.urihttp://www.pc-history.org/
dc.relation.urihttp://vsenichego.ru/?p=5026
dc.relation.urihttp://en.wikipedia.org/wiki/Samuel_Morland
dc.relation.urihttp://www.swarthmore.edu/Humanities/pschmid1/essays/pynchon/vaucanson.html
dc.relation.urihttp://www.robotics.utexas.edu/rrg/learn_more/history/
dc.relation.urihttp://pages.cpsc.ucalgary.ca/~jaeger/visualMedia/
dc.relation.urihttp://www.nzzfolio.ch/www/d80bd71b-b264-4db4-afd0277884b93470/showarticle/d7ccf755-479f-47d0-bba0-0426226cdeab.aspx
dc.relation.urihttp://inventors.about.com/library/inventors/blpascal.htm
dc.relation.urihttp://www.space.gc.ca/asc/pdf/educator-story_robot.pdf
dc.relation.urihttp://prime.jsc.nasa.gov/ROV/history.html
dc.relation.urihttp://www.robotic-fish.net/index.php?lang=en&
dc.relation.urihttp://www.nzzfolio.ch/www/d80bd71b-b264-4db4-
dc.rights.holder© Національний університет „Львівська політехніка“, 2019
dc.rights.holder© Мокренко П. В., Ядловська В. В., 2020
dc.subjectавтомат
dc.subjectробот
dc.subjectробототехніка
dc.subjectрозвиток
dc.subjectпрогрес
dc.subjectautomatic machine
dc.subjectrobot
dc.subjectrobotics
dc.subjectevolution
dc.subjectprogress
dc.subject.udc861.87(075.8)
dc.titleОгляд розвитку робототехніки. Частина 1. (Робототехніка до ХХ століття)
dc.title.alternativeReview of robotics development. Part 1. (Robotics to the XX century)
dc.typeArticle

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
2020v2n1_Mokrenko_P_V-Review_of_robotics_development_67-77.pdf
Size:
1.62 MB
Format:
Adobe Portable Document Format

License bundle

Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
1.76 KB
Format:
Plain Text
Description: