Огляд розвитку робототехніки. Частина 1. (Робототехніка до ХХ століття)
dc.citation.epage | 77 | |
dc.citation.issue | 1 | |
dc.citation.journalTitle | Автоматика, вимірювання та керування | |
dc.citation.spage | 67 | |
dc.citation.volume | 2 | |
dc.contributor.affiliation | Національний університет “Львівська політехніка” | |
dc.contributor.author | Мокренко, П. В. | |
dc.contributor.author | Ядловська, В. В. | |
dc.coverage.placename | Львів | |
dc.coverage.placename | Lviv | |
dc.date.accessioned | 2023-03-07T10:43:30Z | |
dc.date.available | 2023-03-07T10:43:30Z | |
dc.date.created | 2020-12-30 | |
dc.date.issued | 2020-12-30 | |
dc.description.abstract | Проаналізовано основні етапи розвитку робототехніки в світі. Показано, що робототехніка стала невід’ємною частиною у різних галузях виробничої і дослідницької діяльності людини, увага до якої постійно зростає. Завдяки розвитку робототехніки життя людей заграло новими барвами: роботи зараз виконують більшу частину рутинної роботи, значно скорочують час виготовлення продукції, сприяють кращому розвитку людей і дають змогу вирішити низку проблем, що не вирішувалися людьми. Роботи літають у космос, допомагають інвалідам, людям похилого віку, досліджують надра Землі та працюють на фабриках і заводах. Вони є відображенням прогресу людства та еволюціонують разом з ним. | |
dc.description.abstract | The main stages of robotics development in the world are analyzed in the work. It has been shown that robotics has become an integral part of various areas of human production and research, the attention to which is constantly growing. Thanks to the development of robotics, new colors have taken over in people's lives: robots now perform most of the routine work, significantly reduce production time, promote human development and solve a number of unsolved problems. Robots fly into space, help the disabled, the elderly, explore the bowels of the Earth and work in factories and plants. They are a reflection of the progress of mankind and evolve with. | |
dc.format.extent | 67-77 | |
dc.format.pages | 11 | |
dc.identifier.citation | Мокренко П. В. Огляд розвитку робототехніки. Частина 1. (Робототехніка до ХХ століття) / П. В. Мокренко, В. В. Ядловська // Автоматика, вимірювання та керування. — Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2020. — Том 2. — № 1. — С. 67–77. | |
dc.identifier.citationen | Mokrenko P. V., Iadlovska V. V. (2020) Ohliad rozvytku robototekhniky. Part 1. (Robototekhnika do KhKh stolittia) [Review of robotics development. Part 1. (Robotics to the XX century)]. Automation, Measuring and Management (Lviv), vol. 2, no 1, pp. 67-77 [in Ukrainian]. | |
dc.identifier.doi | https://doi.org/10.23939/amm2020.01.067 | |
dc.identifier.issn | 2707-2916 | |
dc.identifier.uri | https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/57550 | |
dc.language.iso | uk | |
dc.publisher | Видавництво Львівської політехніки | |
dc.publisher | Lviv Politechnic Publishing House | |
dc.relation.ispartof | Автоматика, вимірювання та керування, 1 (2), 2020 | |
dc.relation.ispartof | Automation, Measuring and Management, 1 (2), 2020 | |
dc.relation.references | 1. Talos. Доступ до ресурсу: http://en.wikipedia.org/wiki/Talos . | |
dc.relation.references | 2. Mythology. Folklore. Religion. Доступ до ресурсу: http://www.pantheon.org/articles/t/talos.html | |
dc.relation.references | 3. An Ancient Greek Computer. Доступ до ресурсу: http://etl.uom.gr/mr/Antikythera/price.htm | |
dc.relation.references | 4. Чернухин Ю. В. Введение в робототехнику: учеб. пособ. - Таганрог: ТРТИ, 1990. 46 с. + 13 вкл. | |
dc.relation.references | 5. Hero (or Heron) of Alexandria. Доступ до ресурсу: http://www.mlahanas.de/Greeks/HeronAlexandria.htm | |
dc.relation.references | 6. Pre-IBM PC Computers. Доступ до ресурсу: http://www.pc-history.org/ | |
dc.relation.references | 7. История создания роботов. Первые механические шедевры XVIII века. Доступ до ресурсу: http://vsenichego.ru/?p=5026 | |
dc.relation.references | 8. Samuel Morland Доступ до ресурсу: http://en.wikipedia.org/wiki/Samuel_Morland | |
dc.relation.references | 9. Оn Jacques de Vaucanson and his Duck Доступ до ресурсу: http://www.swarthmore.edu/Humanities/pschmid1/essays/pynchon/vaucanson.html | |
dc.relation.references | 10. Павлюк Е. І., Мокренко П. В., Юриш С. Ю Моделювання і керування рухом автономного мобільного робота в частково невідомому оточенні. // Вимірювальна техніка та метрологія. Вип. 57, 2000. № 356. С. 69–77. | |
dc.relation.references | 11. Конюх В. Л. Основы робототехники. Ростов н/Д: Феникс, 2008. 231 с. | |
dc.relation.references | 12. History of robots. Доступ до ресурсу :http://www.robotics.utexas.edu/rrg/learn_more/history/ | |
dc.relation.references | 13. Хорн Б. К. П. Зрение роботов : пер. с англ. М.: Мир, 1989. | |
dc.relation.references | 14. Robot history. Доступ до ресурсу: http://pages.cpsc.ucalgary.ca/~jaeger/visualMedia/ robotHistory.html | |
dc.relation.references | 15. Павлюк Е. І., Мокренко П. В., Юриш С. Ю Моделювання й управління рухом автономного мобільного робота // Вісн. Держ. ун-ту “Львівська політехніка”. 1998. № 356. С. 69–77. | |
dc.relation.references | 16. Der Roboter. Доступ до ресурсу :http://www.nzzfolio.ch/www/d80bd71b-b264-4db4-afd0277884b93470/showarticle/d7ccf755-479f-47d0-bba0-0426226cdeab.aspx | |
dc.relation.references | 17. Biography of Blaise Pascal, 17th Century Inventor of the Calculator. Доступ до ресурсу:http://inventors.about.com/library/inventors/blpascal.htm | |
dc.relation.references | 18. Educator story robot Доступ до ресурсу:http://www.space.gc.ca/asc/pdf/educator-story_robot.pdf | |
dc.relation.references | 19. A Short History of Robots . Доступ до ресурсу:http://prime.jsc.nasa.gov/ROV/history.html | |
dc.relation.references | 20. RoboTuna I (robot-tuna) Доступ до ресурсу:http://www.robotic-fish.net/index.php?lang=en& id=robots | |
dc.relation.referencesen | 1. Talos. Dostup do resursu: http://en.wikipedia.org/wiki/Talos . | |
dc.relation.referencesen | 2. Mythology. Folklore. Religion. Dostup do resursu: http://www.pantheon.org/articles/t/talos.html | |
dc.relation.referencesen | 3. An Ancient Greek Computer. Dostup do resursu: http://etl.uom.gr/mr/Antikythera/price.htm | |
dc.relation.referencesen | 4. Chernukhin Yu. V. Vvedenie v robototekhniku: Uchebnoe posobie. Taganrog: TRTI, 1990. 46 s. + 13 vkl. | |
dc.relation.referencesen | 5. Hero (or Heron) of Alexandria. Dostup do resursu: http://www.mlahanas.de/Greeks/HeronAlexandria.htm | |
dc.relation.referencesen | 6. Pre-IBM PC Computers. Dostup do resursu: http://www.pc-history.org/ | |
dc.relation.referencesen | 7. Istoriya sozdaniya robotov. Pervy`e mekhanicheskie shedevry` XVIII veka. Dostup do resursu: http://vsenichego.ru/?p=5026 | |
dc.relation.referencesen | 8. Samuel Morland Dostup do resursu: http://en.wikipedia.org/wiki/Samuel_Morland | |
dc.relation.referencesen | 9. On Jacques de Vaucanson and his Duck Dostup do resursu: http://www.swarthmore.edu/Humanities/pschmid1/essays/pynchon/vaucanson.html | |
dc.relation.referencesen | 10. Pavlyuk E. I`., Mokrenko P. V., Yurish S. Yu. Modelyuvannya i` keruvannya rukhom avtonomnogo mobi`l`nogo robota v chastkovo nevi`domomu otochenni` // Vimi`ryuval`na tekhni`ka ta metrologi`ya. Vip. 57, 2000. No. 356. S. 69–77. | |
dc.relation.referencesen | 11. Konyukh V. L. Osnovy` robototekhniki. Rostov n/D: Feniks, 2008. 231. | |
dc.relation.referencesen | 12. History of robots. Dostup do resursu :http://www.robotics.utexas.edu/rrg/learn_more/history/ | |
dc.relation.referencesen | 13. Khorn B. K. P. Zrenie robotov : Per. S angl. M.: Mir, 1989. | |
dc.relation.referencesen | 14. Robot history. Dostup do resursu: http://pages.cpsc.ucalgary.ca/~jaeger/visualMedia/ robotHistory.html | |
dc.relation.referencesen | 15. Pavliuk E. I., Mokrenko P. V., Yurysh S. Yu. Modeliuvannia y upravlinnia rukhom avtonomnoho mobilnoho robota. // Visn. DU “Lvivska politekhnika”. 1998. No. 356. S. 69–77. | |
dc.relation.referencesen | 16. Der Roboter. Dostup do resursu :http://www.nzzfolio.ch/www/d80bd71b-b264-4db4- afd0277884b93470/showarticle/d7ccf755-479f-47d0-bba0-0426226cdeab.aspx | |
dc.relation.referencesen | 17. Biography of Blaise Pascal, 17th Century Inventor of the Calculator. Dostup do resursu:http://inventors.about.com/library/inventors/blpascal.htm | |
dc.relation.referencesen | 18. Educator story robot Dostup do resursu:http://www.space.gc.ca/asc/pdf/educator-story_robot.pdf | |
dc.relation.referencesen | 19. A Short History of Robots . Dostup do resursu:http://prime.jsc.nasa.gov/ROV/history.html | |
dc.relation.referencesen | 20. RoboTuna I (robot-tuna) Dostup do resursu:http://www.robotic-fish.net/index.php?lang=en& id=robots | |
dc.relation.uri | http://en.wikipedia.org/wiki/Talos | |
dc.relation.uri | http://www.pantheon.org/articles/t/talos.html | |
dc.relation.uri | http://etl.uom.gr/mr/Antikythera/price.htm | |
dc.relation.uri | http://www.mlahanas.de/Greeks/HeronAlexandria.htm | |
dc.relation.uri | http://www.pc-history.org/ | |
dc.relation.uri | http://vsenichego.ru/?p=5026 | |
dc.relation.uri | http://en.wikipedia.org/wiki/Samuel_Morland | |
dc.relation.uri | http://www.swarthmore.edu/Humanities/pschmid1/essays/pynchon/vaucanson.html | |
dc.relation.uri | http://www.robotics.utexas.edu/rrg/learn_more/history/ | |
dc.relation.uri | http://pages.cpsc.ucalgary.ca/~jaeger/visualMedia/ | |
dc.relation.uri | http://www.nzzfolio.ch/www/d80bd71b-b264-4db4-afd0277884b93470/showarticle/d7ccf755-479f-47d0-bba0-0426226cdeab.aspx | |
dc.relation.uri | http://inventors.about.com/library/inventors/blpascal.htm | |
dc.relation.uri | http://www.space.gc.ca/asc/pdf/educator-story_robot.pdf | |
dc.relation.uri | http://prime.jsc.nasa.gov/ROV/history.html | |
dc.relation.uri | http://www.robotic-fish.net/index.php?lang=en& | |
dc.relation.uri | http://www.nzzfolio.ch/www/d80bd71b-b264-4db4- | |
dc.rights.holder | © Національний університет „Львівська політехніка“, 2019 | |
dc.rights.holder | © Мокренко П. В., Ядловська В. В., 2020 | |
dc.subject | автомат | |
dc.subject | робот | |
dc.subject | робототехніка | |
dc.subject | розвиток | |
dc.subject | прогрес | |
dc.subject | automatic machine | |
dc.subject | robot | |
dc.subject | robotics | |
dc.subject | evolution | |
dc.subject | progress | |
dc.subject.udc | 861.87(075.8) | |
dc.title | Огляд розвитку робототехніки. Частина 1. (Робототехніка до ХХ століття) | |
dc.title.alternative | Review of robotics development. Part 1. (Robotics to the XX century) | |
dc.type | Article |