Development of model, based on Petri nets, for the planning stage of robotic systems design system

Abstract

This article is devoted to development of model, based on Petri nets, which corresponds planning stage of RTS automatic design. The model was developed according to the algorithm of the planning stage, which is the basic one in five-level representation of the robotization project estimation process, and enables to explore the dynamics of the process and the reliability of the corresponding component of the RTS design system, also providing the possibility of additional RTS correction in a broader functional and constructive spectrum. (This article is an extended version of the paper presented at the conference CADMD’2014 —Andrii Pukach, Bohdan Dupak, Pavlo Denysyuk: Development of model, based on Petri nets, for the planning stage of robotic systems design system. Proceedings of the XXII Ukrainian-Polish Conference CAD in Machinery Design – Implementation and Educational Issues, CADMD’2014, 10–11 October, 2014, L'viv, Ukraine. – Pp. 25–33). Стаття присвячена розробленню моделі на основі мереж Петрі, що відповідає стадії планування автоматизованого проектування РТС. Модель розроблена відповідно до алгоритму стадії планування, що є базовим у п’ятирівневому представленні процесу оцінки проекту роботизації, і дає змогу дослідити динаміку процесу та надійність відповідної складової системи проектування РТС, забезпечуючи, тим самим, також і можливість додаткової корекції РТС у більш широкому функціональному та конструктивному спектрі. (Стаття є розширеною версією матеріалів доповіді, представленої на конференції CADMD’2014 – Andrii Pukach, Bohdan Dupak, Pavlo Denysyuk: Development of model, based on Petri nets, for the planning stage of robotic systems design system. Proceedings of the XXII Ukrainian-Polish Conference CAD in Machinery Design – Implementation and Educational Issues, CADMD’2014, 10–11 October, 2014, L'viv, Ukraine. – Pp. 25–33).