Browsing by Author "Кирилович, В. А."
Now showing 1 - 3 of 3
- Results Per Page
- Sort Options
Item Дослідження залежності похибки позиціонування схвата промислового робота від векторів підходу до заданої точки(Видавництво Львівської політехніки, 2012) Сазонов, А. Ю.; Кирилович, В. А.Визначено залежності величини похибки позиціонування схвата промислового робота в i-й точці робочої зони промислового робота від вектора підходу до цієї точки, підтверджено гіпотетичні твердження щодо взаємної компенсації та/або накладання похибок в зчленуваннях ланок промислового робота. Defined dependence between industrial robots’ pose errors in the i-th point of working space and Come up Vector to this point, previously specified hypothesis about intercompensation and/or intercomposition of errors in industrial robot links’ joints is confirmed.Item Узагальнена функціональна модель промислових роботів(Видавництво Львівської політехніки, 2012) Кирилович, В. А.; Моргунов, Р. С.Наведено функціональну модель промислових роботів, що складається із запропонованих раніше функціональних моделей маніпуляційної системи та схвата промислового робота та основується на використанні теорії кватерніонів. The functional model of industrial robots, that based on using of the theory of quaternions and consist of proposed earlier functional models of the manipulation system and gripper is presented.Item Формалізований опис орієнтуючих рухів об’єктів роботизації на основі теорії кватерніонів(Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2006) Кирилович, В. А.; Черепанська, І. Ю.Запропоновано формалізований опис орієнтуючих рухів об’єктів роботизації під час вторинного орієнтування з використанням теорії кватерніонів. Наведено порівняльний аналіз відомих та запропонованого методів, відзначено переваги останнього. The formalized description of mechanassembly robotic objects orientation movements while secondary orientating on basis of quaternion theory is proposed. The comparative analysis of the known and proposed methods is given, the advantages of the proposed method are considered.