Дослідження залежності похибки позиціонування схвата промислового робота від векторів підходу до заданої точки
Loading...
Date
2012
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Видавництво Львівської політехніки
Abstract
Визначено залежності величини похибки позиціонування схвата промислового робота в i-й точці робочої зони промислового робота від вектора підходу до цієї точки, підтверджено гіпотетичні твердження щодо взаємної компенсації та/або накладання похибок в зчленуваннях ланок промислового робота. Defined dependence between industrial robots’ pose errors in the i-th point of working space and Come up Vector to this point, previously specified hypothesis about intercompensation and/or intercomposition of errors in industrial robot links’ joints is confirmed.
Description
Keywords
Citation
Сазонов А. Ю. Дослідження залежності похибки позиціонування схвата промислового робота від векторів підходу до заданої точки / А. Ю. Сазонов, В. А. Кирилович // Вісник Національного університету «Львівська політехніка». – 2012. – № 746 : Оптимізація виробничих процесів і технічний контроль у машинобудуванні та приладобудуванні. – С. 70-74. – Бібліографія: 3 назви.