Browsing by Author "Журкіна, В. М."
Now showing 1 - 5 of 5
- Results Per Page
- Sort Options
Item Електропривод відкривання і закривання засувок укриття телескопа СМ-690 на базі вентильного двигуна постійного струму(Видавництво Національного університету «Львівська політехніка», 2009) Журкіна, В. М.; Казанцев, Є. М.; Снітков, К. І.Розроблено та виготовлено систему автоматичного керування електроприводом механізму відкривання і закривання засувок укриття телескопа. Вибраний раціональний з точки зору надійності і задовільного характеру обертового моменту варіант закону комутації обмоток виконавчого безконтактного двигуна постійного струму, реалізація якого відбувається за допомогою мікроконтролерної системи керування. The automatic control of the electric drive open-close mechanism of the telescope flaps shelter was developed and manufactured. The rational variant of the commutation sequence of the executive brushless direct current motor relatively with dependability and satisfactory rate of rotational torque was chosen, which realization occurs by means of the microcontroller control system.Item Моделювання системи автоматичного керування позиційним електроприводом телескопа(Видавництво Національного університету «Львівська політехніка», 2003) Журкіна, В. М.Синтезовано декілька варіантів систем автоматичного керування позиційним електроприводом, побудованих за принципом підпорядкованого регулювання з врахуванням особливостей об’єкта керування. У середовищі MATLAB/Simulink розроблено модель основного для такого об’єкта реактивного типу статичного навантаження, проведено математичне моделювання, вибрано базовий варіант системи керування та виявлено особливості його поведінки залежно від типів статичного навантаження. Some alternatives of automatic control systems by the positional electric drive constructed by a principle of slave regulation subjected to features of control object are synthesized. In MATLAB/Simulink the model of reactive type of static load basic for this object is designed, the mathematical modeling is held, the baseline alternative of a control system is selected and the features of its behavior are detected depending on static load types.Item Оптимальне за нагріванням керування позиційним електроприводом оптичного телескопа з обмеженням прискорення і ривка(Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2005-03-01) Щур, І. З.; Журкіна, В. М.; Паранчук, З. Л.; Національний університет “Львівська політехніка”Розв’язано задачу оптимального за нагріванням керування позиційним електроприводом оптичного телескопа з урахуванням обмеження координат прискорення і ривка. Отримано залежності параметрів діаграм координат ривка, прискорення, струму, швидкості від величини кута позиціювання, а також проаналізовано вплив зміни часу позиціювання на діаграми координат керування і кількість теплоти, яка виділяється в обмотках якірного кола.Item Фізична динамічна модель оптичного телескопа з врахуванням змінного моменту інерції в електроприводі азимутальної осі наведення(Видавництво Національного університету «Львівська політехніка», 2006) Щур, І. З.; Журкіна, В. М.Розроблена фізична динамічна модель оптичного телескопа, яка дає змогу моделювати на стенді момент інерції реального телескопа в статичних і динамічних режимах роботи, а також зміну моменту інерції азимутальної осі наведення залежно від руху кутомісної осі. Розроблена комп’ютерна програма для багатопараметричного регресійного аналізу результатів розв’язання оптимізаційної за нагріванням двигуна задачі керування процесом позиціювання з обмеженням координат ривка і прискорення та врахуванням зміни моменту інерції. The physical dynamic model of optical telescope, which allows to modeling on the stand the real telescope inertia moment in static and dynamic modes, and also variation of inertia moment of azimuth axis of aiming, depending on motion of angel-place axis of aiming is developed. Computer program for the multiparametric regressive analysis of task solution results of control process of positioning optimization after motor heating with limitation of coordinates of jerk and acceleration and taking into account the change of moment of inertia is developed.Item Імітатор статичного і динамічного навантажень у стенді для дослідження електроприводів телескопа(Видавництво Національного університету «Львівська політехніка», 2004) Щур, І. З.; Журкіна, В. М.; Черепаняк, М. В.Розроблено динамічну модель телескопа з врахуванням особливостей реального об’єкта керування. Синтезовано динамічний функціональний аналог на основі розробленого алгоритму керування навантажувальною машиною стенда для імітації реального моменту навантаження та моменту інерції телескопа. У середовищі MATLAB/Simulink проведено математичне моделювання динамічної моделі телескопа. The dynamic model of telescope is developed taking into account the real control object features. A dynamic functional analogue is synthesized on the basis of the developed control algorithm by the stand loading machine for the imitation of the real telescope loading moment and telescope inertia moment. The mathematical simulation of telescope dynamic model in the MATLAB/Simulink is conducted.