Browsing by Author "Кушнір, А. П."

Now showing 1 - 6 of 6

Математична модель механізму переміщення електродів дугової сталеплавильної печі
(Видавництво Національного університету «Львівська політехніка», 2004) Лозинський, О. Ю.; Марущак, Я. Ю.; Кушнір, А. П.
The mathematical model of the mechanism the shift of electrodes of arc of steel-melting furnaces is created. The given mode/ enables to analyze influencing of structural members of the mechanism the shift of on elastic vibrations of electrodes. The dynamics of movement of electrodes at miscellaneous constructions of electrode jib is studied.
Особливості синтезу електромеханічних систем з пружними елементами і урахуванням дії дисипативних сил
(Видавництво Національного університету «Львівська політехніка», 2002) Лозинський, О. Ю.; Марущак, Я. Ю.; Кушнір, А. П.
Обгрунтовано необхідність дії дисипативних сил при синтезі двомасових систем автоматичного керування. Показано, що нехтування їх дією під час синтезу спричиняє відмінності динамічних характеристик реальних систем від очікування. The necessity of the account of operating dissipative forces at synthesizing two mass automatic control systems is justified. It is rotined that neglect of their operating during synthesizing results in difference of dynamic performances of real systems from anticipated.
Синтез двократно-інтегруючих систем підпорядкованого регулювання швидкості в електроприводі ТП-Д методом узагальненого характеристичного полінома
(Видавництво Національного університету «Львівська політехніка», 2000) Марущак, Я. Ю.; Кушнір, А. П.
Синтезовано параметри двократно-інтегруючої СПР в електроприводі ТП-Д, при яких забезпечується аперіодичний перехідний процес швидкості заданої швидкодії, а також відсутність статичної похибки швидкості при дії моменту статичного навантаження.
Синтез електромеханічних систем з врахуванням нулів передавальної функції
(Видавництво Національного університету «Львівська політехніка», 2003) Лозинський, А. О.; Кушнір, А. П.
Запропоновано параметричний метод синтезу за повним вектором стану з врахуванням нулів передавальної функції. Цей метод дає змогу компенсувати нулі передавальної функції системи без введення коректуючих ланок. Компенсація нулів передавальної функції відбувається полюсами. Досліджено динаміку синтезованої системи за повним вектором стану у випадку неврахування та врахування нулів передавальної функції. The parametric method of synthesizing for a full state vector with taking into accounts zeros of transfer function is proposed. The given method enables to compensate zeros of transfer function without the introducing of correction of member. Compensation of zeros of transfer function occurs by poles. Dynamics of the synthesized system for a full state vector in a case not the taking into account and taking into account of zeros of transfer function is investigated.
Синтез спостерігача для двомасової позиційної СМР переміщенням електродів з урахуванням нулів передавальної функції
(Видавництво Національного університету «Львівська політехніка», 2006) Марущак, Я. Ю.; Кушнір, А. П.
Запропоновано методику синтезу спостерігачів з усуненням нулів передавальної функції модифікованим кореневим методом. Досліджено характеристики системи модального регулювання переміщенням електродів з таким спостерігачем. Результати дослідження показали, що цей спостерігач дає змогу покращити характеристики системи модального регулювання переміщенням електродів і, отже, зменшити дисперсію потужності дуг. The method of synthesis of observers with zero eliminate of transfer function by the modified root method is proposed. The performances of the modal control system for electrodes motion with such observer are researched. This observer allows to improve performances of the modal control systems for electrodes motion and, thus, decrease of dispersion of arc power.
Спосіб компенсації нулів передавальної функції спостерігачів двомасових позиційних систем
(Видавництво Національного університету «Львівська політехніка», 2003) Кушнір, А. П.
Розглянуто спосіб компенсації нулів передавальної функції спостерігачів двомасових позиційних систем за допомогою його корекції за декількома координатами. Досліджено динаміку та статику такої системи, а також її чутливість до параметричних збурень. The method of compensation of transfer function zeros of the observers two mass positional systems with the help of its correction with several coordinates is reviewed. Dynamics and statics of such system and its sensitivity to parametric perturbations are investigated.