Комп'ютерні системи проектування теорія і практика. – 2021. – Том 3, № 1

Permanent URI for this collectionhttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/57552

Науковий журнал

Журнал є правонаступником збірника наукових праць «Вісник Національного університету «Львівська політехніка». Серія: «Комп'ютерні системи проектування. Теорія і практика»

Комп’ютерні системи проектування. Теорія і практика. – 2021. – Том 3, № 1. – 72 с.

Комп'ютерні системи проектування. Теорія і практика

Зміст


1
11
17
21
31
37
45
51
55
61
67

Content (Vol. 3, No 1)


1
11
17
21
31
37
45
51
55
61
67

Browse

Search Results

Now showing 1 - 2 of 2
  • Thumbnail Image
    Item
    Імітаційне моделювання руху маніпулятора промислового робота за допомогою прикладної програми Matlab
    (Видавництво Львівської політехніки, 2021-08010) Колесник, К.; Kolesnyk, K.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National University
    Розроблено інформаційне забезпечення для виконання імітаційного моделювання промислового робота-маніпулятора в програмі Matlab. Запропоновано структуру програми для дослідження кінематики промислового робота. Для здійснення імітаційного моделювання промислового робота розроблено графічний інтерфейс засобами GUI Matlab. Параметри Денавіта – Хартенберга для моделювання руху промислового робота отримано із 3D моделі маніпулятора-робота ABB IRB 2400.
  • Thumbnail Image
    Item
    Система проведення аналізу, дослідження та передбачення подій у послідовностях даних дискретного часу
    (Видавництво Львівської політехніки, 2021-08010) Фармага, І.; Гадомський, В.; Farmaha, I.; Hadomskyi, V.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National University
    Розроблено програмне забезпечення для передбачення із використанням часових рядів за допомогою мови програмування Python. Для розроблення системи використано модель SARIMA.