Сучасні досягнення геодезичної науки та виробництва. – 2019. – Випуск 1(37)

Permanent URI for this collection

Збірник наукових праць Західного геодезичного товариства УТГК

У цьому випуску збірника опубліковано нові результати з розвитку теорії та методів дослідження фігури Землі та зовнішнього гравітаційного поля, а також дослідження у галузі використання GNSS- і GIS-технологій, інженерної геодезії, картографії, фотограмметрії та кадастру. Для викладачів, наукових співробітників, аспірантів геодезичного профілю, працівників геодезичних та картографічних підприємств і відомств.

Сучасні досягнення геодезичної науки та виробництва : збірник наукових праць Західного геодезичного товариства УТГК / Західне геодезичне товариство Українського товариства геодезії і картографії, Національний університет «Львівська політехніка» ; головний редактор І. С. Тревого. – Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2019. – Випуск 1 (37). – 120 с. : іл.

Сучасні досягнення геодезичної науки та виробництва

Зміст


1
7
11
16
20
32
35
37
40
43
46
48
51
57
64
69
78
85
91
100
106
116

Content


1
7
11
16
20
32
35
37
40
43
46
48
51
57
64
69
78
85
91
100
106
116

Browse

Recent Submissions

Now showing 1 - 20 of 22
  • Item
    90-річчя від дня народження ветерана геодезії та картографії Петра Максимовича Шевчука
    (Видавництво Львівської політехніки, 2019-02-28) Карпінський, Ю.; Кулик, В.; Лепетюк, Б.; Сосса, Р.; Тревого, І.; Karpinsky, Y.; Kulyk, V.; Lepetyuk, B.; Sossa, R.; Trevoho, I.; Київський національний університет будівництва і архітектури; Національний університет “Львівська політехніка”; Kiev National University of Construction and Architecture; Lviv Polytechnic National University
    Висвітлено виробничу, наукову та громадську діяльність організатора топографо-геодезичного та картографічного виробництва П. М. Шевчука. Відзначено внесок ювіляра у створення Державної геодезичної мережі України, проведення топографічних знімань та картографування її території.
  • Item
    Юрію Олександровичу Карпінському - 70
    (Видавництво Львівської політехніки, 2019-02-28) Тревого, І.; Лященко, А.; Малюк, О.; Trevoho, I.; Ljashchenko, A.; Malyuk, O.; Українське товариство геодезії і картографії; Київський національний університет будівництва і архітектури; Державна служба України з питань геодезії, картографії та кадастру; Ukrainian Society of Geodesy and Cartography; Kyiv National University of Construction and Architecture; State Service of Ukraine on Geodesy
    Висвітлено наукову і виробничу діяльність відомого вченого Ю. О. Карпінського.
  • Item
    Міжнародна науково-технічна конференція до ювілею - 100-річчя Товариства геодезистів Польщі (SGP)
    (Видавництво Львівської політехніки, 2019-02-28) Тревого, І.; Задорожний, В.; Ванчура, О.; Trevoho, I.; Zadorozhnyy, V.; Vanchura, O.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National University
    Наведено інформацію про міжнародну науково-технічну конференцію присвячену 100-річчю Товариства геодезистів Польщі (SGP), в якій взяли участь майже 400 фахівців, науковців і офіційних осіб з Польщі та багатьох закордонних країн. Серед гостей були президенти Світової федерації геодезистів (FIG), Європейської геодезичної асоціації (CLGE), делегації національних геодезичних товариств Німеччини, України, Чехії, Словаччини, Австрії та інших країн.
  • Item
    Міжнародна науково-технічна конференція молодих вчених “GeoTerrace-2018”
    (Видавництво Львівської політехніки, 2019-02-28) Савчин, І.; Лозинський, В.; Марусаж, Х.; Денис, Ю.; Savchyn, I.; Lozynskyi, V.; Marusazh, Kh.; Denys, Yu.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National University
    Висвітлено результати роботи Міжнародної науково-технічної конференції молодих вчених “ОеоТеігасе-2018”, що відбулася 13-15 грудня 2018 року в Інституті геодезії Національного університету “Львівська політехніка”.
  • Item
    Програма подвійних дипломів українсько-німецької міжнародної співпраці
    (Видавництво Львівської політехніки, 2019-02-28) Тревого, І.; Хоптар, А.; Брусак, І.; Trevoho, I.; Khoptar, A.; Brusak, I.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National University
    Розглянуто поступовий розвиток програми подвійних дипломів і програми українсько-німецької міжнародної співпраці між Інститутом геодезії Національного університету “Львівська політехніка” (м. Львів, Україна) та Факультетом ландшафтних наук і геоматики Університету прикладних наук (м. Нойбранденбурґ, Німеччина).
  • Item
    Професор Домінік Зброжек (1832-1889) - засновник і перший керівник астрономічної обсерваторії Львівської політехніки
    (Видавництво Львівської політехніки, 2019-02-28) Дрбал, А.; Радєй, К.; Лехнер, Ї.; Drbal, A.; Radej, K.; Lechner, J.; Науково-дослідний геодезичний, топографічний і картографічний інститут смт. Здіби (Прага) Чеська Республіка; Research geodetic, topographical and cartographic institute, Zdiby (Praha)
    Описано життєвий шлях, наукову і педагогічну діяльність видатного чешского і польського астронома і геодезиста, першого завідувача кафедри геодезії та сферичної астрономії (1871) та засновника і першого керівника астрономічної обсерваторії (1877) Львівської політехники Домініка Зброжека.
  • Item
    Інноваційні цифрові технології і нова техніка на “INTERGEO - 2018”
    (Видавництво Львівської політехніки, 2019-02-28) Тревого, І.; Четверіков, Б.; Кілару, В.; Ванчура, О.; Trevoho, I.; Chetverikov, B.; Kilaru, V.; Vanchura, O.; Національний університет “Львівська політехніка”; Українське товариство геодезії і картографії; Lviv Polytechnic National University; Ukrainian Society of Geodesy and Cartography
    Наведено результати роботи найбільшого в світі фахового конгресу “INTERGEO-2018”, виставки новітніх технологій, техніки, програмних продуктів у сфері геодезії, фотограмметрії, геоінформатики в Франкфурті-на- Майні (16-18.10.2018 р.). Висвітлено участь в цих заходах делегації українських фахівців.
  • Item
    Методика визначення фундаментів будівель за архівними аерознімками для відновлення об’єктів історико-культурної спадщини
    (Видавництво Львівської політехніки, 2019-02-28) Четверіков, Б.; Chetverikov, B.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National University
    Мета роботи – визначення фундаментів будівель історико-культурної спадщини за архівними аерознімками методами цифрового оброблення зображень із використанням архівних картографічних матеріалів. Методика. Завдання роботи зумовлене тим, що багато невеликих архітектурних споруд, які мають історико- культурну цінність, на жаль, не збереглись до наших днів через різні обставини. Певну кількість таких об’єктів відображено на архівних картографічних матеріалах, за якими їх можна відновити, але далеко не всі. У такому випадку стають у пригоді архівні аерознімки, та не всі вони високої якості й через відбивні властивості піщаних грунтів та якість фотоплівок контури багатьох геометричних об’єктів правильних форм розмиті. Необхідна методика, яка б давала змогу відобразити дешифровані з аерознімків фундаменти зруйнованих об’єктів на сучасних картографічних матеріалах для подальшого їх відновлення. Ми вибрали для дослідження такі архітектурні об’єкти, як будівлі капличок із похованнями відомих єврейських філософів на старому кладовищі в м. Жидачів. За допомогою інструментарію для цифрового оброблення зображень архівні аерознімки опрацьовано в графічному редакторі й “підчищено” вже безпосередньо у ГІС MapInfo. Для виділення меж фундаментів капличок застосовано набір фільтрів, а також налаштування рівнів зображення та підвищення його контрастності. Результати. Результатом виконання поставленого завдання є визначення за допомогою цифрового оброблення архівних аерознімків часів Другої світової війни контурів фундаментів знищених будівель, що викликають історико-культурний інтерес. Отримані контури будівель перенесено на сучасний топографічний план, для того щоб надалі можна було їх виміряти та провести архіологічні роботи з їх відновлення. За отриманими даними виконано археологічні дослідження, результатом яких стала відбудова знищених під час війни капличок на єврейському кладовищі в м. Жидачеві. Практичне значення. Кінцевим очікуваним результатом роботи стало відновлення двох капличок на єврейському кладовищі, у яких були поховані видатні постаті єврейської культури – філософи і проповідники. Це дало змогу відновити пам’ятки історико-культурної спадщини єврейського народу і сьогодні до капличок постійно приїжджають паломники з усього світу, що сприяє культурному розвитку регіону.
  • Item
    Наукова, міжнародна та громадська діяльність товариства у 2018 році
    (Видавництво Львівської політехніки, 2019-02-28) Тревого, І.; Четверіков, Б.; Рудик, О.; Trevoho, I.; Chetverikov, b.; Rudyk, o.; Національний університет “Львівська політехніка”; Східноєвропейський національний університет ім. Лесі Українки; Lviv Polytechnic National University; East-European National University of Lesia Ukrainka
    Розглянуто основні результати діяльності громадської спілки “Українське товариство геодезії і картографії” та Західного геодезичного товариства УТГК у 2018 р.
  • Item
    Аналіз впливу похибок положення межових знаків, отриманих за допомогою безпілотних літальних апаратів, на вартість нерухомості
    (Видавництво Львівської політехніки, 2019-02-28) Губар, Ю.; Hubar, Yu.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National University
    Мета цієї роботи – дослідження впливу похибок положення межових знаків, отриманих за допомогою безпілотних літальних апаратів, на вартість нерухомості. Аерознімання вже протягом кількох десятиліть є ефективним інструментом для виконання геодезичних робіт, геофізичних досліджень та проведення різних видів моніторингів, однак для оцінювання нерухомості такі методи не застосовують. Сучасні технології створення топографічних та кадастрових планів ґрунтуються саме на використанні матеріалів цифрового аерознімання [Бурштинська Х., 2013]. Однак собівартість застосування літаків та гелікоптерів для локального велико- масштабного знімання на порядок вища і тому альтернативним рішенням є використання БПЛА [Галецький В., Глотов В., Колесніченко В., 2012; Глотов В., Церклевич А., Збруцький О., 2016]. Методика. Безпілотні літальні апарати (БПЛА) найчастіше застосовують як дешеву альтернативу традиційного аерознімання з літаків, гелікоптерів, мотодельтапланів і космічного (супутникового) знімання. Окрім значної економічної ефективності (здешевлення у десятки разів), БПЛА мають додаткові переваги, а саме: маловисотність, точковість, мобільність, екологічна чистота польотів [Hubar Yu., 2016]. Роботи із землеустрою здебільшого виконуються безсистемно і без надійного контролю, тому застосовування звичайних геодезичних методів та результатів опрацювання вимірювань не дає змоги отримати необхідну точність координат пунктів, межових знаків та знімальної основи. Все це призводить до виникнення проблем суміщення меж прилеглих ділянок внаслідок використання неякісної кадастрової інформації у базах даних, які формували упродовж значного періоду регіональні центри ДЗК [Глотов В., Смолій К., 2008]. Результати. Застосування БПЛА доводить важливість їх для виконання оціночних робіт, що дасть змогу підвищити точність визначення координат меж об’єктів нерухомості та істотно пришвидшить процедуру оцінювання. Встановлено, що для великих населених пунктів точність визначення координат необхідно значно збільшити, адже вартість нерухомості у цих населених пунктах доволі велика і відповідно похибки у визначенні координат об’єктів нерухомості призводять до похибок у вартості об’єктів нерухомості населеного пункту, що юридично недопустимо і тому для дуже великих міст доцільно виконувати знімання на невеликих висотах і поступово підвищувати точність фотографування місцевості. Наукова новизна та практична значущість. Доведено важливість застосування БПЛА для оцінювання вартості об’єктів нерухомості, оскільки одержані у результаті виконаних обчислень середні квадратичні похибки у вартості 1 м2 об’єкта нерухомості менші за 0,3 % від його загальної вартості. Практична значущість застосування БПЛА зумовлена їхніми додатковими перевагами порівняно з традиційними методами знімань, а саме можливістю: отримання надвисокого розрізнення (одиниці й десяті сантиметра) на місцевості; детального знімання невеликих об’єктів і малих ділянок там, де це цілком нерентабельно або технічно неможливо зробити іншими способами, наприклад, в умовах міської забудови.
  • Item
    Методика створення туристичної гіс Буського району з використанням картографічних матеріалів та ДЗЗ
    (Видавництво Львівської політехніки, 2019-02-28) Кузик, З.; Руцька, Л.; Kuzyk, Z.; Rutska, L.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National University
    Метою роботи є дослідження методики створення туристичної ГІС та її оптимізація у програмному середовищі ГІС ArcGis для Буського району Львівської області, а також розроблення картографічного веб-додатка туристичних маршрутів за допомогою онлайн-сервісу ArcGis. Методика виконання експериментальних робіт передбачає комплексний і системний підходи, позаяк геоінформаційні системи є складним аналітично-прикладним комплексом для збереження, опрацювання, візуалізації та аналізу різнорідних інтегрованих даних. У роботі використано графічні та атрибутивні дані, а саме цифрові растрові й векторні зображення, семантичну інформацію, принцип пошарової класифікації та кодування об’єктів туристичного призначення, застосовано растрово-векторне перетворення для оцифрування даних та створення тематичних шарів карти, з використанням топокарти і космічного знімка оцифровано об’єкти різної локалізації – точкові, лінійні, полігональні. Враховуючи теоретичні основи об’єктно- орієнтованої моделі, з урахуванням різних типів даних, організовано структуровану базу даних у вигляді різнойменних таблиць. Під час створення туристичної ГІС засобами ArcGis виконано цифрове моделювання рельєфу за методом інтерполяції висот Nearest Neighbor та отримано регулярну ЦМР з гіпсометричною шкалою висот у двовимірному і тривимірному поданнях. Аналітичні функції ГІС застосовано для визначення топологічних зв’язків та відстаней між об’єктами у цифровій моделі місцевості, для здійснення пошукових операцій, вибору даних та одержання інформації про об’єкти. Результати. Експериментальні роботи виконували, зважаючи, насамперед, на рекреаційно-культурний потенціал та інфраструктуру Буського району, враховуючи нагальні потреби туристичної галузі цього району в забезпеченні інформаційними ресурсами та актуальні запити туристів. Відповідно до вимог щодо створення інформаційно-довідкових геоінформаційних систем та функціональних можливостей ГІС ArcGis, пропонуємо технологічну схему виконання комплексу робіт зі створення туристичної ГІС та веб-додатка туристичних маршрутів. Ці види робіт передбачають геоприв’язку топографічної карти і космознімка до єдиної глобальної геодезичної системи координат, векторизацію контурів, створення шейп-файлів та оновленої, потужної графічно- атрибутивної бази даних. Атрибутивні характеристики туристичних об’єктів отримано з різних джерел даних – статистичних, енциклопедичних, картографічних, з Інтернету та польових обстежень. Виконано фотографування об’єктів, фотознімки внесено у базу даних. За допомогою програмних модулів ArcMap та ArcScene, опрацювавши SRTM-зображення, виконали цифрове моделювання рельєфу, побудову матриці висот та регулярної гіпсометричної 2D i 3D ЦМР. Застосовано бібліотеку просторових умовних символів для локалізації туристичних об’єктів, створено віртуальну цифрову модель місцевості. Проектування туристичних маршрутів виконано на створеній цифровій моделі місцевості, базовій online-карті, з урахуванням топології, рельєфу та рекреаційних можливостей вибраної території. У програмних середовищах GPSies та ArcGis online створено картографічний web-додаток чотирьох пішохідних, вело- та автомобільних туристичних маршрутів на територію Буського району. Наукова новизна та практична значущість. Запропонована методика дає можливість створювати точні та якісні цифрові моделі місцевості й туристичні ГІС з використанням топографічних карт та даних дистанційного зондування. Розроблена та апробована технологічна схема дає змогу оптимізувати виконання комплексу робіт зі створення високоякісних картографічних продуктів із застосуванням ГІС-технологій для туристичної індустрії. Замість трудомісткого процесу векторизації ізоліній запропоновано швидке опрацювання SRTM-зображення та автоматичне генерування горизонталей, що істотно спрощує побудову гіпсометричної ЦМР. Туристична довідково-інформаційна система містить великий обсяг корисної інформації, що візуалізується за запитом користувачів у інформаційних вікнах. Туристична ГІС та web- додаток туристичних маршрутів є сучасними картографічними продуктами, вони відповідають інформаційним запитам туристів та вперше створені для Буського району Львівщини, що неодмінно сприятиме туристичній привабливості та економічному розвитку цього краю.
  • Item
    Спосіб визначення фокусної віддалі цифрової неметричної знімальної камери
    (Видавництво Львівської політехніки, 2019-02-28) Глотов, В.; Марусаж, Х.; Glotov, V.; Marusazh, Kh.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National University
    Мета. Сьогодні для розв’язання задач цифрової фотограмметрії активно застосовують цифрові неметричні знімальні камери. Завдяки масовому виробництву вони широко представлені на ринку і їх собівартість порівняно невисока. Компактність, оперативність, мобільність та доступність – основні переваги цифрових неметричних знімальних камер. Однак технічна документація неметричних камер фактично не містить інформації про елементи внутрішнього орієнтування та дисторсії, значення яких необхідне для подальшого опрацювання цифрового зображення. Тому потрібно розробляти способи визначення цих елементів із відповідною точністю. Методика. Для визначення фокусної віддалі цифрової знімальної камери запропонованим способом контрольно- вимірну сітку розташовують вертикально на відстані від цифрової знімальної камери і виконують знімання, переміщають цифрову знімальну камеру вздовж базису знімання та виконують знімання контрольно-вимірної сітки, переміщають контрольно-вимірну сітку вздовж оптичної осі цифрової знімальної камери на фіксовану відстань та виконують знімання контрольно-вимірної сітки, переміщають цифрову знімальну камеру вздовж базису знімання в початкове положення і повторно виконують знімання контрольно-вимірної сітки. За отриманими цифровими зображеннями вимірюють координати на відповідних перетинах контрольно-вимірної сітки та визначають фокусну віддаль ЦЗК. Результати. Запропоновано спосіб та розраховано апріорну оцінку точності визначення фокусної віддалі цифрової знімальної камери. Наукова новизна. Розроблено спосіб, що забезпечує відповідну точність визначення фокусної віддалі. Практична значущість. Запропонований спосіб можна застосовувати для визначення фокусної віддалі неметричних цифрових знімальних камер, які використовують для складання фронтальних планів фасадів та інтер’єрів архітектурних пам’яток, моніторингу деформацій інженерних споруд, зсувних та селевих процесів, відкритих гірничих виробок, льодовиків, для знімання з безпілотних літальних апаратів тощо
  • Item
    Моніторинг засихання хвойних лісів за різночасовими космічними знімками (на прикладі Тухлянського лісництва)
    (Видавництво Львівської політехніки, 2019-02-28) Денис, Ю.; Бурштинська, Х.; Паштетник, О.; Burshtynska, Kh.; Denys, Yu.; Pashtetnyk, O.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National University
    Мета роботи полягає у виявленні ділянок із засиханням хвойних лісів на підставі спектральних яскравостей зображень із використанням польових досліджень та у створенні навчальних вибірок для здійснення контрольованої класифікації для обчислення площ ділянок із засиханням хвойних дерев. Методика. Для моніторингу стану лісів Тухлянського лісництва використано комплексну методику, основану на використанні різночасових космічних знімків середнього розрізнення з подальшим їх опрацюванням за допомогою геоінформаційних систем. На ділянці досліджень у 2007 р. за матеріалами аерознімання електронно-оптичною камерою створено ортофотоплани із позначеними ділянками, на яких виявлено засихання хвойних дерев. Польові дослідження полягали в ідентифікації вибраних на ортофотоплані п’яти ділянок і виявленні змін щодо засихання хвойних лісів за десятиліття. Дослідження стосувались вибору тестових зразків для подальшого опрацювання космічних знімків, отриманих із супутників Landsat 5 (2007 р.) та Sentinel 2 (2017 і 2018 рр.), методом контрольованої класифікації. Контрольована класифікації дає можливість визначати масштаби засихання лісів за останні 11 років, зміни ландшафту та визначати площі засихання лісів. Результати. Дослідження проведено на території Тухлянського лісництва Сколівського району Львівської області. Для польових досліджень вибрано п’ять ділянок із відомими координатами, на яких виявлено засихання. З метою збирання завіркової інформації на ці ділянки організовано дві експедиції. На підставі завіркової інформації створено навчальні вибірки. Для оцінювання навчальних вибірок використано гістограми та діаграми розсіювання. Контрольовану класифікацію здійснено за методом максимальної вірогідності на територію лісництва з подальшим постопрацюванням. Ідентифіковано нові ділянки із засиханням хвойних дерев та визначено площі засихання. Наукова новизна та практична значущість. Запропонована методика дає змогу достовірно та з достатньою точністю вести моніторинг лісових масивів, а також контролювати поширення засихання у лісах і відповідно, приймати вчасні управлінські рішення щодо зменшення осередків поширення шкідників у хвойних лісах. Опрацьовану методику та отримані результати досліджень доцільно використовувати у лісовому господарстві для здійснення оперативного лісового моніторингу.
  • Item
    Про стан пунктів ДГМ України в Івано-Франківській області
    (Видавництво Львівської політехніки, 2019-02-28) Тревого, І.; Мязіна, Ю.; Ільків, Є.; Галярник, М.; Trevoho, I.; Myazina, Yu.; Ilkiv, Ye.; Halyarnyk, M.; Національний університет “Львівська політехніка”; Головне управління Держгеокадастру в Івано-Франківській області; Івано-Франківський національний технічний університет нафти і газу; Lviv Polytechnic National University; Main Department of the the State Service of Ukraine for Geodesy; Ivano-Frankivsk National Technical University of Oil and Gas
    Мета роботи – виконати аналіз результатів обстежень геодезичних пунктів ДГМ, проведених в Івано- Франківській області, для з’ясування реального їх стану з метою вироблення науково-технічних рекомендацій і прийняття управлінських рішень на регіональному рівні для їх відновлення та закладання нових пунктів замість знищених (втрачених сегментів ДГМ України), а також проаналізувати типи геодезичних пунктів, якими закріплено пункти на території області в контексті моніторингу.Методика. Для відшукування геодезичних пунктів на місцевості використано комплексну методику, основану на використанні інформації про знаходження геодезичних пунктів на місцевості та їх технічні характеристики. Ця інформація наведена на геопорталі ДГМ з використанням технологій, рекомендованих нормативними документами, наказами Держгеокадастру України, методичними рекомендаціями щодо виконання робіт з обстеження пунктів Державної геодезичної мережі, розробленими ДП “НДІГК”, та науковими напрацюваннями авторів для обстеження геодезичних пунктів, які є частиною складової моніторингу стану ДГМ України. Результати. На території Івано-Франківської області протягом 2017–2018 рр. фахівці Держгеокадастру та суб’єкти господарювання виконали обстеження стану пунктів геодезичної (планової) мережі 1, 2 і 3 класів з метою їх застосування у топографо-геодезичних роботах, а також для виконання кадастрових знімань. Встановлено, що пункти ДГМ на території області закріплені 27 типами центрів, а також численними різновидами центрів: 1оп – 28, 2оп – 26, 53оп – 15, 4оп – 10, 5оп – 9, які регламентовані в Інструкції “Основные положения о построении государственной геодезической сети СССР 1954–1961 гг.”. Наукова новизна та практична значущість. Виконаний аналіз можна використати в топографо-геодезичній та картографічній діяльності на регіональному рівні для здійснення оперативного моніторингу стану геодезичних пунктів.
  • Item
    Analysis of application of the UAVs for military tasks
    (Видавництво Львівської політехніки, 2019-02-28) Глотов, В.; Гуніна, А.; Князєв, С.; Колесніченко, В.; Прохорчук, О.; Hlotov, V.; Hunina, A.; Kniaziev, S.; Kolesnichenko, V.; Prokhorchuk, O.; Національний університет “Львівська політехніка”; Фірма “Abris Design Group”; Lviv Polytechnic National University; Firm Abris Design Group
    Метою роботи є аналіз та дослідження можливостей застосування безпілотних літальних апаратів (БПЛА) для військових цілей. Методика. Одним із важливих завдань використання БПЛА є топографічне аерознімання для опрацювання великомасштабних планів, що, як підтвердив досвід бойових дій, вже необхідні для роботи з ними відповідним складом. Але цей процес доволі складний, оскільки потрібно дотримуватись багатьох вимог для виконання знімання: забезпечити висоту знімання для масштабності аерознімків, стабілізацію літака, щоб зменшити кути нахилу та швидкість для утримання повздовжнього перекриття тощо. Всі ці чинники дають змогу швидко виявити об’єкт та знищити його. Тому автори проаналізували сучасні вітчизняні моделі БПЛА, які можуть застосовуватися і для аерознімання військових об’єктів, а також навели розгорнуту класифікацію БПЛА військового призначення та визначили перелік завдань, які вони виконують, зробивши відповідні висновки. Сформульовано вимоги до створення військових БПЛА. Проведено дослідження розробленого БПЛА Arrow, щоб підтвердити можливості його застосування в аерознімальних цілях. Результати. За допомогою аеропристрою літака “Arrow” та БПЛА “Trimble UX5” здійснено аерознімання тієї самої ділянки і виконано порівняльний аналіз значень кутів зносу, крену та тангажу БПЛА “Arrow” та “Trimble UX5” за кожним маршрутом для оцінювання роботи аеропристрою. Наукова новизна та практичне значення. Безпілотні літальні апарати (БПЛА) сьогодні виконують різні завдання у багатьох галузях економіки та оборони країн. Головною перевагою застосування БПЛА у військовій справі є те, що вони можуть працювати в автоматичному або напівавтоматичному режимах за мінімальної участі людини в процесі керування. Враховуючи військовий конфлікт на Сході України, це питання набуває особливої актуальності, оскільки визначення особливостей застосування БПЛА дасть змогу: зменшити втрати особового складу, а також серед цивільного населення, яке часто найбільше потрапляє під удар; вести непомітну розвідку наземних об’єктів та ворожих цілей на території противника; визначати цілі для ураження; наносити точкові артилерійські чи авіаційні удари по ворожих цілях і згодом вести контроль за результатами ураження; виявляти та знешкоджувати ворожі БПЛА.
  • Item
    Analysis of the tropospheric delay estimates in software package - GIPSYX based on multi-GNSS observations
    (Видавництво Львівської політехніки, 2019-02-28) Савчук, С.; Хоптар, А.; Savchuk, S.; Khoptar, A.; Академія військово-повітряних сил Польщі; Національний університет “Львівська політехніка”; Polish Air Force University; Lviv Polytechnic National University
    Поява і становлення багатоканальних глобальних навігаційних супутникових систем (Global Navigation Satellite System, GNSS), а саме Глобальної системи позиціонування США (Global Positioning System, GPS), російської Глобальної навігаційної супутникової системи (ГЛОНАСС), європейської Galileo і китайської BeiDou систем зумовили можливість широкого їх застосування не тільки для завдань позиціонування, а також і для проведення атмосферних досліджень. Метою цієї роботи є дослідження точності визначення тропосферних затримок із мульти-GNSS спостережень із використанням пакета програмного забезпечення GipsyX. Методика. У роботі проаналізовано дані мульти-GNSS, отримані зі спостережень на GNSS-станції GANP впродовж липня 2018 р. Опрацювання даних виконано у пакеті програмного забезпечення GipsyX, в основу якого покладено абсолютний метод точного позиціонування (Precise Point Positioning, PPP). Стратегія опрацювання мульти-GNSS спостережень передбачала п’ять розв’язків: чотири окремих - “тільки GPS”, “тільки ГЛОНАСС”, “тільки Galileo” та “тільки BDS” і один комбінований, що містив дані спостережень “GPS+nnDHACC+Galileo+BDS”. Отримані значення зенітної тропосферної затримки (Zenith Tropospheric Delay, ZTD) порівняно з відповідними значеннями за даними радіозондування атмосфери розташованої неподалік аерологічної станції 11952 Poprad- Ganovce. Результати. Отримані за даними мульти-GNSS спостережень значення ZTD демонструють високу узгодженість із даними радіозондування атмосфери упродовж 30 днів. Результати цього експерименту підтверджують, що використання усіх можливих повноцінних супутникових навігаційних систем забезпечує вищу точність опрацювання порівняно з “тільки GPS”, “тільки ГЛОНАСС”, “тільки Galileo” чи “тільки BDS”, а точність визначення ZTD збільшується на 25 %. Наукова новизна та практична значущість. Встановлено, що точність визначення тропосферних затримок на основі мульти-GNSS спостережень перевищує точність тропосферних продуктів, отриманих у результаті опрацювання даних GNSS-спостережень від однієї супутникової навігаційної системи. Отримані результати є новинним продуктом для спільноти GNSS.
  • Item
    Realization of the International Height Reference System - state of art
    (Видавництво Львівської політехніки, 2019-02-28) Лишкович, А.; Lyszkowicz, A.; Академія військово-повітряних сил Польщі; Polish Air Force University
    Висоти актуальні для геодезії, точної навігації, інженерії тощо. Нині існує понад 100 систем відліку висот, що реалізуються із геометричного нівелювання і відносяться до різних футштоків. Точність класичних систем висот значно нижча, ніж точність глобальної земної референцної' системи ГТВТ. Сьогодні вже визначена Міжнародна референцна система висот та виконано перші роботи зі створення глобальної системи висот. Метою цієї статті є опис і аналіз заходів, спрямованих на визначення та реалізацію глобальної системи висот. Методологія. Пошук у бібліотечній базі даних відповідної літератури, що пов’язана з роботами, що стосуються глобальної системи висот. Основна діяльність в цьому напрямі ведеться у межах GGOS - Глобальної системи геодезичних спостережень за допомогою двох робочих груп: JWG 0.1.1, JWG 0.1.2 та відповідних структур ГAG у формі або аналогічних дослідницьких груп, або проектів. Результати. Наведено інформацію про роботи, що стосуються глобальної системи висот, які виконувала ГAG протягом останніх 30 років. Першим реальним кроком на шляху до Міжнародної референцної системи висот (ІНВ5) була Резолюція ГAG № 1 Генеральної асамблеї IUGG2015 у Празі в липні 2015 р. Тоді технічним завданням GGOS було визначено точність статичного геоїда (геометрія будь-якої еквіпотенціальної поверхні), яка повинна становити 1 мм, а просторова роздільна здатність 10 км. Змінний у часі геоїд повинен мати точність 1 мм і просторову роздільну здатність 50 км протягом 10 днів. Точність координат ITRF має становити 1 мм в їхніх горизонтальних складових за точності швидкості зміни 0,1 мм/рік і до 3 мм вертикальної складової та 10-2 м2 10-3 м2 сценарії визначення гравітаційного потенціалу в точках цієї мережі. Наведено відомості про заплановані роботи щодо детальнішої реалізації глобальної вертикальної мережі в найближчому майбутньому. Наукова новизна і практичне значення. Наведений огляд щодо реалізації глобальної системи висот надзвичайно корисний для дослідників, наукових установ і дослідницьких організацій, які бажають долучитися до вирішення цієї проблеми.
  • Item
    Застосування ефективних технологій з “GYROMAXTMAK 2M” для автономного орієнтування у просторі
    (Видавництво Львівської політехніки, 2019-02-28) Тревого, І.; Ковтун, В.; Trevoho, I.; Kovtun, V.; Національний університет “Львівська політехніка”; ПАТ “Київметробуд” Державної корпорації “Укрметротунельбуд”; Lviv Polytechnic National University; PAT “Kyivmetrobud” State Corporation “Ukrmetrotunelstroy”
    Розгляднуто особливості й переваги використання технологій орієнтування у просторі з використанням гіроосадка GYROMAXTMAK 2М в різних сферах діяльності, у тому числі і військовій, без використання в КББ.
  • Item
    Професор Мельник Володимир Миколайович (1941-2019) - фундатор української РЕМ-фотограмметрії
    (Видавництво Львівської політехніки, 2019-02-28) Уль, А.; Рудик, О.; Uhl, A.; Rudyk, O.; Східноєвропейський національний університет імені Лесі Українки; East-European National University of Lesia Ukrainka
    Описано життєвий шлях, професійну, наукову та педагогічну діяльність відомого українського фотограмметриста - професора Мельника Володимира Миколайовича (1941-2019). Особливу увагу звернуто на його діяльність у Львівській політехніці та Східноєвропейському (Волинському) національному університеті.