Кіберфізичні системи: досягнення та виклики. – 2015 р.
Permanent URI for this collectionhttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/48844
Матеріали І Наукового семінару, 25–26 червня 2015 року, Львів
У книзі зібрані матеріали наукового семінару, присвяченого проблемам у галузі кіберфізичних систем. Видання призначено для науковців, аспірантів.
Кіберфізичні системи: досягнення та виклики : матеріали І Наукового семінару, 25–26 червня 2015 року, Львів / Національний університет «Львівська політехніка». – Львів : НВФ «Українські технології», 2015. – 178 с.
Browse
Item Використання принципу готовності даних для організації взаємодії компонентів кіберфізичних систем(НВФ «Українські технології», 2015) Ковригіна, А. О.; Мельник, А. О.У роботі запропоновано використати принцип готовності даних для організації взаємодії компонентів кібернетичних систем. Сформовано основні засади такої взаємодії між багатоагентною «хмарою» засобів опрацювання інформації та іншими рівнями кібернетичної системи. The paper proposes to use the principle of the availability of data for interaction of cyber-physical system cybernetic components. The basic principles of such interaction between multiagent "cloud" of computing tools and other levels of cyber-physical system are formed.Item Нанострукторовані мульти-функціональні сенсорні елементи як складові кібер-фізичних систем(НВФ «Українські технології», 2015) Клим, Г. І.Одержано та досліджено мульти-функціональні температурно- та волого-чутливі наноструктурно-оптимізовані сенсорні елементи в об’ємному та товстоплівковому виконанні для застосування в якості компонент кібер-фізичних систем. Спроектовано прототип системи контролю та реєстрації мікрокліматичних параметрів середовища з використанням розроблених наноструктурованих сенсорних елементів. The multifunctional temperature- and humidity-sensitive nanostructured and optimized sensor elements in bulk and thick-film performance were prepared and studied for application as components of cyber-physical systems. The prototype of system for control and registration of microclimate environmental parameters with use of the developed nanostructured sensor elements was proposed.Item Використання технологій інтелектуального збору даних у кібер-фізичних системах(НВФ «Українські технології», 2015) Бочкарьов, О. Ю.; Голембо, В. А.Розглянуто проблему використання технологій інтелектуального збору даних у кібер-фізичних системах. Наведено основні завдання та очікувані результати в області дослідження та розробки нових технологій інтелектуального збору даних.Item Активне екранування в ємнісних сенсорах наближення(НВФ «Українські технології», 2015) Кремінь, В. Т.Item Віддалене коригування похибок багатоканальних кібер-фізичних вимірювальних систем(НВФ «Українські технології», 2015) Яцук, В. О.; Здеб, В. Б.Описано методологію віддаленого коригування похибок багатоканальних вимірювачів, призначених для використання в розпорошених кібер-фізичних системах. The created methodology for remote errors correction of multichannel measuring devices which used at cyber physical systems.Item Зміст «Кіберфізичні системи досягнення та виклики»(НВФ «Українські технології», 2015)Item Метод самодіагностики термоелектричних перетворювачів на місці їх експлуатації(НВФ «Українські технології», 2015) Кочан, О. В.В статті запропоновано метод самодіагостики степені деградації електродів термоелектричних перетворювачів в процесі їх експлуатації, без необхідності демонтування. В результаті самодіагостики отримуємо еквівалентний час експлуатації термоелектричного перетворювача, що дозволяє визначити його місце у моделі похибки від дрейфу функції перетворення та набутої термоелектричної неоднорідності. Умовою проведення самодіагостики термоелектричних перетворювачів є сталість температури його робочого кінця на час самодіагостики. The method of selfdiagnostic of thermocouples’ electrodes degradation without replacement from operation place is considered in this paper. The equivalent operation time of thermocouple is obtained. This time allows determinштп its place in conversional characteristic error dependence on drift and acquired inhomogeneity. The necessary condition that makes selfdiagnostic possible is constant hot junction temperature during procedure of selfdiagnostic.Item Принципи побудови та функціонування мобільних кіберфізичних систем(НВФ «Українські технології», 2015) Шевчук, Р. П.У роботі розглянуто особливості побудови та функціонування мобільних кіберфізичних систем із трьохрівневою архітектурою. Запропоновано принципи побудови мобільних кіберфізичних систем. In this paper the features of construction and operation of mobile cyber-physical systems with three-level architecture was describes. An principles of construction mobile cyber-physical systems was proposed.Item Безпека у кіберфізичних системах(НВФ «Українські технології», 2015) Шологон, О. З.У роботі проаналізовано різновиди атак та властивості безпечності у кіберфізичних системах. Для забезпечення збереження конфіденційності та захисту цілісності інформації розглянуто вимоги щодо криптогрфічних причтроїв у КФС. In the paper is analysed the types of attacks and security properties in the cyberphysical systems. To ensure the confidentiality and integrity of information considered to review cryptography requirenments of cyber-physical system.Item Погляд на супутникову системи збору наукової інформації як на кіберфізичну систему(НВФ «Українські технології», 2015) Глухов, В. С.; Лукенюк, А. А.; Шендерук, С. Г.У роботі розглянуто особливості ПЛІС вітчизняних супутникових системи збору наукової інформації (СЗНІ). Перше покоління ПЛІС СЗНІ було розроблено для супутника «Січ-2». Після аналізу результатів експлуатації СЗНІ було встановлено нові вимоги до наступного покоління ПЛІС, набір виконуваних функцій було розширено, що веде до необхідності проектування нових моделей ПЛІС, модельних стендів та наборів тестів для відлагодження окремих ПЛІС та СЗНІ у цілому. До набору ПЛІС входять ПЛІС центрального боку СЗНІ, комплект ПЛІС периферійних модулів та ПЛІС контрольно-перевірочної апаратури. Модельний стенд дозволяє перевірити обмін даними каналами SciWay, CAN, послідовними каналами типу RS та радіоканалом. Також моделюється обмін даними з давачами наукових пристроїв, моделюється робота модулів з динамічною пам’яттю та робота під дією різноманітних завад. У роботі викладені підходи до проектування, тестування та відлагодження супутникових СЗНІ як до кіберфізичних систем з метою зменшення витрат та покращення надійності СЗНІ та якості згаданих операцій. Наведено пропоновану структуру кіберфізичної системи збору наукової інформації, склад її основних модулів та вимоги до них з боку перспективних СЗНІ.Item Концепція побудови захищених кібер-фізичних систем(НВФ «Українські технології», 2015) Дудикевич, В. Б.; Максимович, В. М.; Горпенюк, А. Я.; Пархуць, Л. Т.; Микитин, Г. В.; Мороз, Л. В.; Войтусік, С. С.Розроблено концепцію створення багаторівневої комплексної системи безпеки (КСБ) кібер-фізичних систем (КФС), яка спрямована на забезпечення захищеної взаємодії рівнів та компонентів. The concept of creating a multilevel complex security system (CSS) of cyber-physical systems (CFS) was developed, which aims to ensure a secure interaction of levels and components.Item Багаторівнева базова платформа кіберфізичних систем(НВФ «Українські технології», 2015) Мельник, А. О.У статті сформовано проблеми створення кібер-фізичних систем, підходи до їх вирішення та запропоновано базові засади побудови багаторівневої базової платформи кіберфізичних систем, сформовані відповідно до досягнень та сучасних концепцій застосування комп’ютерних, інформаційних та телекомунікаційних технологій. Запропонована структура, описано призначення та функції основних компонентів багаторівневої базової платформи кіберфізичних систем. Сформовано напрями досліджень в рамках кожного з 5 рівнів кіберфізичної системи та в рамках її загальної організації, а також визначено очікувані результати від її впровадження. The problems of cyber-physical systems creation and directions of their development are considered in a paper in accordance to the achievements and today conceptions in application of computer, information and telecommunication technologies.Item Деталі організації міжрівневої взаємодії в кібер-фізичних системах(НВФ «Українські технології», 2015) Бачинський, Р. В.; Майстренко, М. В.В даній роботі висвітлені деякі проблеми організації взаємодії між складовими кібер-фізичної системи та запропоновані ідеї їх вирішення. З даних ідей випливають теми подальших наукових робіт.Item Удосконалення систем керування рухомими об’єктами в просторових координатах(НВФ «Українські технології», 2015) Різник, В. В.Досліджуються методи та засоби удосконалення гармонійної взаємодії людини з навколишнім фізичним світом на основі концепції «оптимальних» просторових співвідношень частин і цілого з метою глибшого розуміння ролі геометричних структур в поведінці природних й штучних об’єктів. Methods and means for development of harmonious man-outside physical world interaction based the concept of “optimum” circular space relationships of parts and entity are investigated for a better understanding of the role of geometric structure in the behavior of natural and man-made objects.Item Система компенсації гравітаційного впливу на лінійну швидкість автономного мобільного колісного робота(НВФ «Українські технології», 2015) Козленко, М. I.Описано створену систему компенсації гравітаційного впливу на лінійну швидкість колісного автономного мобільного робота, що обладнаний колекторним ходовим двигуном. Встановлено характеристики сигналів, що надходять від сенсорів нахилу. Обґрунтовано вибір способу здійснення ШІМ керування двигуном. Запропоновано спосіб програмної реалізації регулятора ходу. This paper describes the velocity stabilization system of the wheeled autonomous mobile robot. The experimental research results of the tilt sensor characteristics are presented. The features of the PWM approaches are established and the best method is selected. Based on the established features software realization conception is proposed.Item Телекомунікаційні інтерфейси кіберфізичних систем: концепція застосування(НВФ «Українські технології», 2015) Міюшкович, Є. Г.; Парамуд, Я. С.Проведено аналіз характеристик стандартизованих інтерфейсів обміну інформацією щодо їх застосування у кіберфізичних системах (КФС). Запропонована концепція застосування телекомунікаційних інтерфейсів на основі двох критеріїв – інтенсивності інформаційного обміну та відстані між компонентами КФС. Виділено 9 класів телекомунікаційних засобів і рекомендовано для них стандартизовані інтерфейси. Рекомендовано при виборі телекомунікаційних інтерфейсів у засобах взаємодії з фізичним світом надавати перевагу дротовим варіантам у порівняння з бездротовими рішеннями. При виборі телекомунікаційних інтерфейсів для засобів збору та доставки інформації запропоновано максимально застосувати стандартні інтерфейси промислових мереж, зокрема Industrial Ethernet. The characteristics of standard interfaces of information exchange for their use in cyberphysical systems (CFS) were analysed. The proposed concept of the use of telecommunication interfaces based on two criteria - the intensity of information exchange and the distance between the components of CFS. 9 classes of telecommunications were highlighted and standard interfaces for them were chosen. It is recommended to prefer wired interfaces against wireless solutions. When choosing telecommunication interfaces for data collection use of standard fieldbus interfaces, especially Industrial Ethernet were recommended.Item Метрологічне забезпечення та методи параметризації зображень у КФС визначення когерентності речовини(Глухова Н. В. Метрологічне забезпечення та методи параметризації зображень у КФС визначення когерентності речовини / Н. В. Глухова, В. І. Корсун // Кіберфізичні системи досягнення та виклики : матеріали І Наукового семінару, 25–26 червня 2015 року, Львів / Національний університет «Львівська політехніка». – Львів : НВФ «Українські технології», 2015. – С. 158–164. – Бібліографія: 9 назв., 2015) Глухова, Н. В.; Корсун, В. І.Описано спектральні методи обробки зображень випромінювання об’єктів, призначені для використання у КФС оцінки когерентності речовини. Described spectral methods of image processing of radiation objects for use in cyber-physical systems of evaluation coherence substance.Item Діагностика підземних трубопроводів у концепції кібер-фізичних систем(НВФ «Українські технології», 2015) Джала, Р. М.Розглянуто проблему обстежень, контролю параметрів і діагностування стану підземних трубопроводів з позицій будови і функціонування сучасних кібер-фізичних систем. Метод і апаратура безконтактних вимірювань струмів з пам’яттю і автоматичним опрацюванням результатів підвищують оперативність та інформативність контролю для забезпечення надійності та продовження термінів безаварійної експлуатації трубопроводів. The problems of inspections, control parameters and diagnostics of underground pipelines from the standpoint of the structure and functioning of modern cyber-physical systems are discussed. Method and apparatus for contactless measurement of currents with memory and automatic processing results improve efficiency and information of testing to ensure the reliability and extension of trouble-free operation of pipelines.Item Використання багаторезисторного подільника напруги для забезпечення метрологічної надійності вимірювальних каналів кібер-фізичних систем(НВФ «Українські технології», 2015) Кочан, Р. В.Проведено аналіз вимог до формування точок метрологічної перевірки вимірювальних каналів кібер-фізичних систем на базі аналого-цифрових перетворювачів (АЦП). Проведено аналіз похибки точки метрологічної перевірки сформованої з використанням багаторезисторного подільника напруги з усередненням спадів напруги на всіх резисторах. Запропоновано підходи до реалізації джерела напруги живлення багаторезисторного подільника напруги, що дозволяють звести метрологічну перевірку навіть багато діапазонних АЦП до метрологічної перевірки цього джерела напруги. There is analyzed requirements to testing points generation for metrology verification of measurement channels of cyber-physical systems based on analog to digital converters (ADC). The analysis of error was done of testing point generated by multi-resistors voltage divider with averaging of voltages of all resistors. There are proposed approaches of reference voltage source design, which simplify metrology verification of multi-range ADC to metrology verification of this reference voltage source.Item Опрацювання одно- та багатовимірних сигналів з використанням сучасних хмарних технологій(НВФ «Українські технології», 2015) Наконечний, А. Й.В статті розглядаються особливості побудови хмарних технологій, які можуть використовуватися для ефективного оброблення сигналів, представлених у вейвлет області. Сформульовані основні задачі, які вимагають першочергового вирішення. In this article design characteristics of cloud based technologies that can be used for efficient wavelet signal processing tasks are considered. The requirements for primary tasks has been developed.