Вісники та науково-технічні збірники, журнали
Permanent URI for this communityhttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/12
Browse
5 results
Search Results
Item Імітаційне моделювання руху маніпулятора промислового робота за допомогою прикладної програми Matlab(Видавництво Львівської політехніки, 2021-08010) Колесник, К.; Kolesnyk, K.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National UniversityРозроблено інформаційне забезпечення для виконання імітаційного моделювання промислового робота-маніпулятора в програмі Matlab. Запропоновано структуру програми для дослідження кінематики промислового робота. Для здійснення імітаційного моделювання промислового робота розроблено графічний інтерфейс засобами GUI Matlab. Параметри Денавіта – Хартенберга для моделювання руху промислового робота отримано із 3D моделі маніпулятора-робота ABB IRB 2400.Item Possibility of applying smartphones for positioning in the middle of the room(Видавництво Львівської політехніки, 2020-11-20) Белей, О.; Колесник, К.; Belej, O.; Kolesnyk, K.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National UniversityСтаттю присвячено проблемі навігації усередині приміщень в умовах недоступності сигналу супутникових засобів. У цьому випадку для визначення місця розташування об’єктів використовуються альтернативні джерела їх позиціювання. Використання для задач навігації усередині приміщень смартфонів дає змогу отримати вичерпні дані про його роботу. Для вирішення завдання навігації найважливішими елементами масивів даних є унікальний ідентифікатор спостережуваного пристрою і відносний рівень потужності прийнятого від нього сигналу. Дані розрахунків та експериментів показують, що навігаційні вимірювання з допомогою смартфонів дають можливість якісно вирішити завдання спостереження на заданих відстанях між датчиками, які не перевищують 5–7 метрів. При цьому важливими є взаємне розташування датчиків і рухомих об’єктів. При відстані між маяками і об’єктом 5 м реально досяжна точність визначення координат об’єкта становить 1–2 м, що є достатньою умовою для традиційних завдань навігації всередині будівель.Item Development of digital compass based on AVR microcontroller and MEMS ACCELEROMETER-magnetometer module LSM303DLHC(Видавництво Львівської політехніки, 2019-02-28) Головатий, А.; Теслюк, В.; Колесник, К. К.; Табала, В. В.; Holovatyy, A.; Teslyuk, V.; Kolesnyk, K.; Tabala, V.; Національний університет “Львівська політехніка”; Lviv Polytechnic National UniversityУ роботі розроблено цифровий компас на МК AVR з використанням МЕМС – модуля акселерометра – магнітометра LSM303DLHC. Розроблено структуру та спроектовано апаратне забезпечення цифрового компасу. Описано алгоритми калібрування акселерометра та магнітометра LSM303DLHC. Описано алгоритм обчислення кутів нахилу (кутів тангажу і крену) цифрового компасу. Описано алгоритм визначення курсу (напрямку) компаса без компенсації і з компенсацією нахилу. Розроблено алгоритм роботи та програмне забезпечення цифрового компасу. Створено модель та макет цифрового компасу. Проведено моделювання і тестування розробленого цифрового компасу.Item Research on software for virtual guide(Видавництво Львівської політехніки, 2015) Kvych, Yu.; Lohush, D.; Dupak, B.; Kolesnyk, K.Розглянуто та проаналізовано найпопулярніші прикладні програми для створення 3d-моделей, а також рушіїв для створення ефекту присутності. This article discusses and analyzes the most popular applications for creating 3d-models and engines to create the effect of presence.Item Automatic quadrilateral mesh generation for non-circular shaft profiles(Видавництво Львівської політехніки, 2014) Kolesnyk, K.; Kretovych, N.; Ziaei, M.This paper is devoted to a technique for automatic generation of quadrilateral meshes for shafts and hubs with non-circular profiles. Запропоновано методику для автоматичного створення чотирикутної сітки для валів і втулок з некруглими профілями.