Синтез АСР з цифровим ПІ-регулятором за заданими запасами стійкості за модулем та фазою

Abstract

Запропоновано спосіб поширення відомого методу розрахунку неперервних систем за заданими запасами стійкості за модулем та фазою на системи з цифровим ПІ- регулятором. Наведені приклади, що підтверджують ефективність цього способу. It is proposed a way of propagation of a well known method of designing of continuous systems with determined gain and phase margin tuning on systems with digital PI-controller. There are presented examples that proof efficiency of this method.