Комплексний синтез оптимального керування рухом вантажопідйомного крана

Loading...
Thumbnail Image

Date

2011

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Видавництво Львівської політехніки

Abstract

Наведено синтез оптимального керування рухом механізмів підйому вантажу та горизонтального переміщення візка вантажопідйомного крана протягом його гальмування. Рух візка здійснюється під час керування, яке дає змогу усувати коливання вантажу. Запропоновано алгоритм роботи системи автоматичного керування рухом візка. The broughted syntheses of optimum control motion mechanism of the ascent of the cargo and horizontal moving the pushcart crane on length of its braking. Motion pushcart is realized when control, which avoids the fluctuations of the cargo. The offered algorithm of the functioning the system of the automatic control pushcart moving.

Description

Keywords

Citation

Ловейкін В. С. Комплексний синтез оптимального керування рухом вантажопідйомного крана / В. С. Ловейкін, Ю. О. Ромасевич // Автоматизація виробничих процесів у машинобудуванні та приладобудуванні : український міжвідомчий науково-технічний збірник / Національний університет "Львівська політехніка" ; відповідальний редактор З. А. Стоцько. – Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2011. – Випуск 45. – С. 385–399. – Бібліографія: 37 назв.

Endorsement

Review

Supplemented By

Referenced By