3D modelling of UAV and creating it’s system of control

Abstract

Запропоновано підхід до 3D-моделювання для розроблення безпілотних літальних апаратів (БПЛА), спрямований на підвищення доступності БПЛА в Україні. За допомогою САПР (систем автоматизованого проєктування), зокрема SolidWorks, створено прототип, оснований на літаку F-15, після чого виконано оброблення на верстаті із ЧПК (числовим програмним керуванням). Для легкого каркаса використано композитні матеріали. Для цього БПЛА реалізовано технологію лазер- ного наведення з програмним забезпеченням, що контролює коригування у навігації, що забезпечує високу точність відстеження цілі. Лазерне наведення стійке до перешкод, що робить його ідеальним для виявлення та перехоплення швидких і малорозмірних дронів. Забезпечено ефективний та економічний дизайн, швидке і точне наведення за лазером БПЛА.This paper presents a 3D modelling approach for developing Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) aimed at increasing UAV availability in Ukraine. Using CAD (Computer-Aided Design) tools, particularly SolidWorks, a prototype based on the F-15 aircraft was created, followed by CNC (Computer Numerical Control) machining and the use of composite materials for a lightweight frame. For this UAV, laser guidance technology was implemented with software controlling navigation adjustments, ensuring high precision in target tracking. Laser guidance is interference-resistant, making it ideal for detecting and intercepting fast and small drones. This efficient and cost-effective design enables the rapid creation of an accurately laser-guided UAV.