Kinematic analysis of centrifugal and aerodynamic mechanisms of blades turning and folding of horizontal-axis wind Turbines

Abstract

Розглянуто різні типи механізмів повороту і складання лопатей, які можуть використовуватися з метою регулювання потужності та стабілізації частоти обертання горизонтально-осьових вітроустановок. Побудовано кінематичні схеми відповідних механізмів. Виведено аналітичні вирази для встановлення залежностей переміщень регулювальних повзунів і відцентрових тягарців від кута повороту лопаті. Наведено рекомендації щодо розрахунку їх кінематичних параметрів (аналогів швидкостей і пришвидшень). Various types of blades turning and folding mechanisms, which may be used for power regulation and rotation frequency stabilization of horizontal-axis wind turbines, are considered. Kinematic diagrams of corresponding mechanisms are constructed. Analytical expressions for calculating of regulation slider and centrifugal weights displacement as a function of blades turning angle are deduced. The recommendations for determining of their kinematic parameters (analogues of velocities and accelerations) are presented.