The peculiarities of genetic algorithm of planning the route of mobile robot moving

Loading...
Thumbnail Image

Date

2013

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Видавництво Львівської політехніки

Abstract

This paper is about finding the optimal route of mobile robots. A genetic algorithm was analyzed and created on the basis of neural net used in this task.analyzed and created on the basis of neural net used in this task. Розглянуто особливості знаходження оптимального маршруту мобільних роботів. На основі нейронних мереж, які використовуються у задачі, було проаналізвано і розроблено генетичний алгоритм.

Description

Keywords

neural networt, genetic algorithm, mobile robot, route planning task, нейронна мережа, генетичний алгоритм, мобільний робот, задача планування маршруту

Citation

Kryvyy R. The peculiarities of genetic algorithm of planning the route of mobile robot moving / R. Kryvyy, A. Luno // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". – 2013. – № 777 : Комп'ютерні системи проектування. Теорія і практика. – С. 57–60. – Bibliography: 3 titles.

Endorsement

Review

Supplemented By

Referenced By