Дослідження залежності похибки позиціонування схвата промислового робота від векторів підходу до заданої точки
| dc.contributor.author | Сазонов, А. Ю. | |
| dc.contributor.author | Кирилович, В. А. | |
| dc.date.accessioned | 2013-03-07T10:24:56Z | |
| dc.date.available | 2013-03-07T10:24:56Z | |
| dc.date.issued | 2012 | |
| dc.description.abstract | Визначено залежності величини похибки позиціонування схвата промислового робота в i-й точці робочої зони промислового робота від вектора підходу до цієї точки, підтверджено гіпотетичні твердження щодо взаємної компенсації та/або накладання похибок в зчленуваннях ланок промислового робота. Defined dependence between industrial robots’ pose errors in the i-th point of working space and Come up Vector to this point, previously specified hypothesis about intercompensation and/or intercomposition of errors in industrial robot links’ joints is confirmed. | uk_UA |
| dc.identifier.citation | Сазонов А. Ю. Дослідження залежності похибки позиціонування схвата промислового робота від векторів підходу до заданої точки / А. Ю. Сазонов, В. А. Кирилович // Вісник Національного університету «Львівська політехніка». – 2012. – № 746 : Оптимізація виробничих процесів і технічний контроль у машинобудуванні та приладобудуванні. – С. 70-74. – Бібліографія: 3 назви. | uk_UA |
| dc.identifier.uri | https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/17160 | |
| dc.language.iso | ua | uk_UA |
| dc.publisher | Видавництво Львівської політехніки | uk_UA |
| dc.title | Дослідження залежності похибки позиціонування схвата промислового робота від векторів підходу до заданої точки | uk_UA |
| dc.type | Article | uk_UA |