Імітаційне моделювання руху маніпулятора промислового робота за допомогою прикладної програми Matlab
| dc.citation.epage | 20 | |
| dc.citation.issue | 1 | |
| dc.citation.journalTitle | Комп'ютерні системи проектування. Теорія і практика | |
| dc.citation.spage | 17 | |
| dc.contributor.affiliation | Національний університет “Львівська політехніка” | |
| dc.contributor.affiliation | Lviv Polytechnic National University | |
| dc.contributor.author | Колесник, К. | |
| dc.contributor.author | Kolesnyk, K. | |
| dc.coverage.placename | Львів | |
| dc.coverage.placename | Lviv | |
| dc.date.accessioned | 2023-03-08T09:39:56Z | |
| dc.date.available | 2023-03-08T09:39:56Z | |
| dc.date.created | 2021-08010 | |
| dc.date.issued | 2021-08010 | |
| dc.description.abstract | Розроблено інформаційне забезпечення для виконання імітаційного моделювання промислового робота-маніпулятора в програмі Matlab. Запропоновано структуру програми для дослідження кінематики промислового робота. Для здійснення імітаційного моделювання промислового робота розроблено графічний інтерфейс засобами GUI Matlab. Параметри Денавіта – Хартенберга для моделювання руху промислового робота отримано із 3D моделі маніпулятора-робота ABB IRB 2400. | |
| dc.description.abstract | In the work the information support for carrying out of simulation modeling of the industrial robot manipulator in the Matlab program is developed. The structure of the program for research of kinematics of industrial robot is developed. A graphical interface using the Matlab GUI has been developed for simulation of an industrial robot. The Denova – Hartenberg parameters for modeling the motion of an industrial robot are derived from the 3D model of the ABB IRB 2400 robot manipulator. | |
| dc.format.extent | 17-20 | |
| dc.format.pages | 4 | |
| dc.identifier.citation | Колесник К. Імітаційне моделювання руху маніпулятора промислового робота за допомогою прикладної програми Matlab / К. Колесник // Комп'ютерні системи проектування. Теорія і практика. — Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2021. — Vol 3. — № 1. — С. 17–20. | |
| dc.identifier.citationen | Kolesnyk K. (2021) Imitatsiine modeliuvannia rukhu manipuliatora promyslovoho robota za dopomohoiu prykladnoi prohramy Matlab [Simulation modeling of movement of industrial robot manipulator In the Matlab program]. Computer Design Systems. Theory and Practice (Lviv), vol. 3, no 1, pp. 17-20 [in Ukrainian]. | |
| dc.identifier.doi | https://doi.org/10.23939/cds2021.01.017 | |
| dc.identifier.issn | 2707-6784 | |
| dc.identifier.uri | https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/57565 | |
| dc.language.iso | uk | |
| dc.publisher | Видавництво Львівської політехніки | |
| dc.publisher | Lviv Politechnic Publishing House | |
| dc.relation.ispartof | Комп'ютерні системи проектування. Теорія і практика, 1 (3), 2021 | |
| dc.relation.ispartof | Computer Design Systems. Theory and Practice, 1 (3), 2021 | |
| dc.relation.references | 1. Яглінський В. П., Іоргачов Д. В. (2004). Моделювання динамічних процесів роботизованого виробництва / ред.: О. Ф. Дащенко. Одеса: Астропринт. 231 c. | |
| dc.relation.references | 2. Denysyuk, P., Matviychuk, K., Teslyuk, T., Savitska, O., Kolesnyk, K. (2013). The UML Model of Mobile Robot System Base on the Microcontroller Arduino. Перспективні технології та методи проектування МЕМС: матеріали дев’ятої міжнар. конфер. MEMSTECH 2013, 16–20 квітня 2013, Поляна, Україна, Нац. у-т“Львівська політехніка”. Львів: Вежа і Ко, 130–132. | |
| dc.relation.references | 3. Kolesnyk, K., Panchak, R., Pylypenko, V., Abliasisov, I., Fedoseev, O., Ferens, R. (2017). Managing kinematics of robot using a unity system based on Arduino, Perspective technologies and methods in MEMS design (MEMSTECH): proceedings of XIIIth International conference, Polyana, April 20–23, 2017, 44–46. | |
| dc.relation.references | 4. Михеев В. А., Савин Д. В. (2011). Автоматизированное проектирование и управление технологическими процессами ОМД. Самара. 129 с. | |
| dc.relation.references | 5. Бадриев И. Б., Бандеров В. В., Задворнов О. А. (2010). Разработка графического пользовательского интерфейса в среде MATLAB: учеб. пособ. Казань: Казанский гос. университет. 113 с. | |
| dc.relation.references | 6. Поддубная Т. Н. (2015). Методическое пособие по программированию в среде MATLAB для гуманитариев. Томск. 45 с. | |
| dc.relation.references | 7. Corke, P. (2015). Robotics Toolbox 9.10 for MATLAB. 317 с. | |
| dc.relation.referencesen | 1. Yahlinskyi V. P., Iorhachov D. V. (2004). Modeliuvannia dynamichnykh protsesiv robotyzovanoho vyrobnytstva, red., O. F. Dashchenko. Odesa: Astroprynt. 231 c. | |
| dc.relation.referencesen | 2. Denysyuk, P., Matviychuk, K., Teslyuk, T., Savitska, O., Kolesnyk, K. (2013). The UML Model of Mobile Robot System Base on the Microcontroller Arduino. Perspektyvni tekhnolohii ta metody proektuvannia MEMS: materialy deviatoi mizhnar. konfer. MEMSTECH 2013, 16–20 kvitnia 2013, Poliana, Ukraine, Nats. u-t"Lvivska politekhnika". Lviv: Vezha i Ko, 130–132. | |
| dc.relation.referencesen | 3. Kolesnyk, K., Panchak, R., Pylypenko, V., Abliasisov, I., Fedoseev, O., Ferens, R. (2017). Managing kinematics of robot using a unity system based on Arduino, Perspective technologies and methods in MEMS design (MEMSTECH): proceedings of XIIIth International conference, Polyana, April 20–23, 2017, 44–46. | |
| dc.relation.referencesen | 4. Mikheev V. A., Savin D. V. (2011). Avtomatizirovannoe proektirovanie i upravlenie tekhnolohicheskimi protsessami OMD. Samara. 129 p. | |
| dc.relation.referencesen | 5. Badriev I. B., Banderov V. V., Zadvornov O. A. (2010). Razrabotka hraficheskoho polzovatelskoho interfeisa v srede MATLAB: tutorial Kazan: Kazanskii hos. universitet. 113 p. | |
| dc.relation.referencesen | 6. Poddubnaia T. N. (2015). Metodicheskoe posobie po prohrammirovaniiu v srede MATLAB dlia humanitariev. Tomsk. 45 p. | |
| dc.relation.referencesen | 7. Corke, P. (2015). Robotics Toolbox 9.10 for MATLAB. 317 p. | |
| dc.rights.holder | © Національний університет „Львівська політехніка“, 2021 | |
| dc.rights.holder | © Колесник К., 2021 | |
| dc.subject | промисловий робот-маніпулятор | |
| dc.subject | система координат Денавіта – Хартенберга | |
| dc.subject | графічний інтерфейс користувача – Gui | |
| dc.subject | середовище програмування Matlab | |
| dc.subject | industrial robot manipulator | |
| dc.subject | Denove – Hartenberg coordinate system | |
| dc.subject | graphical user interface – Gui | |
| dc.subject | Matlab programming environment | |
| dc.subject.udc | 62-522.7 | |
| dc.title | Імітаційне моделювання руху маніпулятора промислового робота за допомогою прикладної програми Matlab | |
| dc.title.alternative | Simulation modeling of movement of industrial robot manipulator In the Matlab program | |
| dc.type | Article |