Метрологічні завдання аерофотозйомки за допомогою безпілотних літальних апаратів

Simple item page
dc.citation.epage60
dc.citation.issue874
dc.citation.journalTitleВісник Національного університету «Львівська політехніка». Серія: Радіоелектроніка та телекомунікації
dc.citation.spage57
dc.contributor.affiliationНаціональний університет “Львівська політехніка”
dc.contributor.affiliationкафедра метрології, стандартизації та сертифікації
dc.contributor.affiliationLviv Polytechnic National University
dc.contributor.affiliationMetrology, standardization and sertification department
dc.contributor.authorМикийчук, М. М.
dc.contributor.authorМарків, В. І.
dc.contributor.authorMykyichuk, M. M.
dc.contributor.authorMarkiv, V. I.
dc.coverage.placenameЛьвів
dc.coverage.temporal2017-03-28
dc.date.accessioned2018-04-24T09:49:35Z
dc.date.available2018-04-24T09:49:35Z
dc.date.created2017-03-28
dc.date.issued2017-03-28
dc.description.abstractРозглянуто використання безпілотних літальних апаратів для потреб аерофотозйомки місцевості. Встановлено, що використання пощирених навігаційних систем може спричиняти похибки в умовах з певними перешкодами, зокрема в містах з густою забудовою. Саме тому запропоновано визначати координати безпілотних літальних апаратів з урахуванням похибок системи глобального позиціонування. Позиціонування безпілотників розглянуто з урахуванням розташування наземних об’єктів та роз- робленої моделі навколишнього середовища. Розглянуто оцінку координат безпілотників з використанням додаткової інформа- ції з бортової системи нагляду. В цьому контексті важливою є автоматизована обробка аерофотознімків. Використано методику чотирипроцесорного векторного обчислення. Для обробки даних, що відповідають за позиціонування, використано коефіцієнт Калмана–Бьюсі.
dc.description.abstractThis paper dwells upon the use of remote-piloted vehicles in the airphotoshooting of different areas. There is a need to process images automatically, for example, by searching the overlapping areas for stitching of the images. Air monitoring by using images can make qualitative changes in monitoring of the terrain, help prevent late decisions due to insufficient information base or data collection for expert analysis. In this context, it is highlighted that the positioning of remote-piloted vehicles plays vital role. Nowadays GNSS (Global Satellite Navigation System) and GPS (Global Positioning System) systems are widely used by using additional information from on-board system. It is highlighted to make positioning of remote-piloted vehicle based on the analysis of the location of the ground objects and the previously developed model of the environment. For this purpose, it is necessary to develop method of airphotoshooting by using of on-board 4-processor vector calculator that provides processing of photographs. This computational core also provides automatic flight in the absence of reception of GNSS data, being guided by the indications of the inertial block, which includes a combination of accelerometers and gyroscopes. To process data from sensors responsible for positioning, the iterative formula was used, so called, Kalman-Bucy coefficient.
dc.format.extent57-60
dc.format.pages4
dc.identifier.citationМикийчук М. М. Метрологічні завдання аерофотозйомки за допомогою безпілотних літальних апаратів / М. М. Микийчук, В. І. Марків // Вісник Національного університету «Львівська політехніка». Серія: Радіоелектроніка та телекомунікації, 2017-03-28. — Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2017. — № 874. — С. 57–60.
dc.identifier.citationenMykyichuk M. M. Metrology tasks of airphotoshooting by remote-piloted vehicle / M. M. Mykyichuk, V. I. Markiv // Visnyk Natsionalnoho universytetu "Lvivska politekhnika". Serie: Radioelektronika ta telekomunikatsii, 2017-03-28. — Lviv : Vydavnytstvo Lvivskoi politekhniky, 2017. — No 874. — P. 57–60.
dc.identifier.urihttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/40783
dc.language.isouk
dc.publisherВидавництво Львівської політехніки
dc.relation.ispartofВісник Національного університету «Львівська політехніка». Серія: Радіоелектроніка та телекомунікації, 874, 2017
dc.relation.references1. Bond, L. “Overview of GPS Interference Issues”(1998), GPS Interference Symposium, Volpe National Transportation System Center, Boston.
dc.relation.references2. Martin, M. (2008), Non-linear DSGE Models, The Central Difference Kalman Filter, and The Mean Shifted Particle Filter.
dc.relation.references3. Neitzel, F. and Klonowski, J.(2011), “Mobile 3d mapping with a low-cost UAV system”, International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol. XXXVIII-1/C22, Zurich, pp. 67–70.
dc.relation.referencesen1. Bond, L. "Overview of GPS Interference Issues"(1998), GPS Interference Symposium, Volpe National Transportation System Center, Boston.
dc.relation.referencesen2. Martin, M. (2008), Non-linear DSGE Models, The Central Difference Kalman Filter, and The Mean Shifted Particle Filter.
dc.relation.referencesen3. Neitzel, F. and Klonowski, J.(2011), "Mobile 3d mapping with a low-cost UAV system", International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol. XXXVIII-1/P.22, Zurich, pp. 67–70.
dc.rights.holder©Національний університет “Львівська політехніка”, 2017
dc.rights.holder© Микийчук М. М., Марків В. І., 2018
dc.subjectбезпілотний літальний апарат
dc.subjectаерофотознімання
dc.subjectпозиціонування безпілотних літальних апаратів
dc.subjectзшивання зображень
dc.subjectлокальна навігація
dc.subjectзовнішні і внутрішні сенсори
dc.subjectremote-piloted vehicle
dc.subjectairphotoshooting
dc.subjectremote-piloted vehicle positioning
dc.subjectimage stitching
dc.subjectlocal navigation
dc.subjectexternal and internal sensors
dc.subject.udc621.317.08
dc.titleМетрологічні завдання аерофотозйомки за допомогою безпілотних літальних апаратів
dc.title.alternativeMetrology tasks of airphotoshooting by remote-piloted vehicle
dc.typeConference Abstract

Files

Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
No Thumbnail Available
Name:
2017n874_Mykyichuk_M_M-Metrology_tasks_of_airphotoshooting_57-60.pdf
Size:
207.94 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
No Thumbnail Available
Name:
2017n874_Mykyichuk_M_M-Metrology_tasks_of_airphotoshooting_57-60__COVER.png
Size:
410.75 KB
Format:
Portable Network Graphics
Download
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
2.99 KB
Format:
Plain Text
Description:
Download

Collections

Радіоелектроніка та телекомунікації. – 2017. – №874