Апаратна реалізація інтелектуальних компонентів робототехнічних систем

Loading...
Thumbnail Image

Date

2012

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Видавництво Львівської політехніки

Abstract

Проаналізовано нейромережеві методи реалізації інтелектуальних компонентів, вибрано нейромережі на базі геометричних перетворень, виділено базові операції, розроблено на основі нейроподібної структури інтелектуальний компонент робототех- нічної системи для збільшення точності давачів відстані. Neural networks methods for intellectual components realization have been analyzed,neural networks based on geometric transformations have been selected, base operations have been determined, the intellectual component of robotic systems for accuracy-increasing of distance sensors based on the neurolike structure has been developed.

Description

Keywords

інтелектуальні компоненти, нейроподібні структури, модель геометричних перетворень, intelligent components, neurolike structures, model of geometric transformation

Citation

Апаратна реалізація інтелектуальних компонентів робототехнічних систем // І. Цмоць, О. Скорохода, Б. Андрієцький , Р. Ткаченко // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". – 2012. – № 744 : Комп’ютерні науки та інформаційні технології. – С. 58–63. – Бібліографія: 9 назв.

Endorsement

Review

Supplemented By

Referenced By