Апаратна реалізація інтелектуальних компонентів робототехнічних систем

Date
2012
Authors
Цмоць, І.
Скорохода, О.
Андрієцький, Б.
Ткаченко, Р.
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Видавництво Львівської політехніки
Abstract
Проаналізовано нейромережеві методи реалізації інтелектуальних компонентів, вибрано нейромережі на базі геометричних перетворень, виділено базові операції, розроблено на основі нейроподібної структури інтелектуальний компонент робототех- нічної системи для збільшення точності давачів відстані. Neural networks methods for intellectual components realization have been analyzed,neural networks based on geometric transformations have been selected, base operations have been determined, the intellectual component of robotic systems for accuracy-increasing of distance sensors based on the neurolike structure has been developed.
Description
Keywords
інтелектуальні компоненти , нейроподібні структури , модель геометричних перетворень , intelligent components , neurolike structures , model of geometric transformation
Citation
Апаратна реалізація інтелектуальних компонентів робототехнічних систем // І. Цмоць, О. Скорохода, Б. Андрієцький , Р. Ткаченко // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". – 2012. – № 744 : Комп’ютерні науки та інформаційні технології. – С. 58–63. – Бібліографія: 9 назв.