Investigation of the influence of data finite precision on realization of digital control systems

Abstract

The existence of the problem of impact of the Unite precision of hardware in digital control systems which significantly influences on their practical realization was shown. The influence of data finite precision of digital control systems on their behavior using popular discretization methods (the Tustin method and the method of the correspondence of zeros and poles) and forms of discrete transfer functions and different representation of discrete transfer functions has been investigated by the computer model. The existence of the influence of data finite precision on digital control systems practical realization was confirmed and the method of partial reduction of the impact was proposed according to the results of computer simulation. Показано, шо у цифрових системах керування існує проблема обмеженої розрядності апаратної частини, яка суттєво впливає на їх синтез та практичну реалізацію. На основі комп’ютерної моделі досліджено вплив обмеженої розрядності задавання параметрів цифрових систем керування на їх поведінку у випадку використання популярних методів дискретизації (підстановки Тастіна, методу відповідності нулів та полюсів) та на форму запису дискретних передатних функцій. Відповідно до результатів комп’ютерного моделювання, підтверджено існування впливу обмеженої розрядності на практичну реалізацію цифрових систем керування та запропоновано спосіб часткового зменшення даного впливу.