Синтез регулятора швидкості руху автомобіля методом розміщення полюсів

Loading...
Thumbnail Image

Date

2016

Journal Title

Journal ISSN

Volume Title

Publisher

Видавництво Львівської політехніки

Abstract

Розглянуто особливості синтезу регуляторів за допомогою розміщення полюсів у заданій області площини коренів характеристичного рівняння замкненої системи. У середовищі MATLAB (Simulink) синтезовано ПІ-регулятор з використанням методу розміщення полюсів у заданій області комплексної площини коренів і проведено моделювання системи автоматичного керування швидкості руху автомобіля з використанням синтезованого регулятора. Features of regulators synthesis by placing poles in a given region of the roots plane of the closed system characteristic equation have been considered. In the MATLAB (Simulink) environment, PI controller using the method of placing the poles in a given region of the complex plane roots was synthesized and simulation of automatic control vehicle speed using synthesized regulator was performed.

Description

Keywords

ПІ-регулятор, системи автоматичного керування, швидкості руху автомобіля, PI controller, automatic control, vehicle, speed

Citation

Наконечний М. В. Синтез регулятора швидкості руху автомобіля методом розміщення полюсів / М. В. Наконечний, М. В. Степаняк // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". Серія: Автоматика, вимірювання та керування. – 2016. – № 852. – С. 69–77. – Бібліографія: 3 назви.

Endorsement

Review

Supplemented By

Referenced By