Синтез регулятора швидкості руху автомобіля методом розміщення полюсів
Loading...
Files
Date
2016
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Видавництво Львівської політехніки
Abstract
Розглянуто особливості синтезу регуляторів за допомогою розміщення полюсів у
заданій області площини коренів характеристичного рівняння замкненої системи.
У середовищі MATLAB (Simulink) синтезовано ПІ-регулятор з використанням
методу розміщення полюсів у заданій області комплексної площини коренів і проведено
моделювання системи автоматичного керування швидкості руху автомобіля з
використанням синтезованого регулятора. Features of regulators synthesis by placing poles in a given region of the roots plane of the closed system characteristic equation have been considered.
In the MATLAB (Simulink) environment, PI controller using the method of placing the
poles in a given region of the complex plane roots was synthesized and simulation of
automatic control vehicle speed using synthesized regulator was performed.
Description
Keywords
ПІ-регулятор, системи автоматичного керування, швидкості руху автомобіля, PI controller, automatic control, vehicle, speed
Citation
Наконечний М. В. Синтез регулятора швидкості руху автомобіля методом розміщення полюсів / М. В. Наконечний, М. В. Степаняк // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". Серія: Автоматика, вимірювання та керування. – 2016. – № 852. – С. 69–77. – Бібліографія: 3 назви.