Синтез регулятора швидкості руху автомобіля методом розміщення полюсів
| dc.contributor.author | Наконечний, М. В. | |
| dc.contributor.author | Степаняк, М. В. | |
| dc.date.accessioned | 2017-03-13T16:49:51Z | |
| dc.date.available | 2017-03-13T16:49:51Z | |
| dc.date.issued | 2016 | |
| dc.description.abstract | Розглянуто особливості синтезу регуляторів за допомогою розміщення полюсів у заданій області площини коренів характеристичного рівняння замкненої системи. У середовищі MATLAB (Simulink) синтезовано ПІ-регулятор з використанням методу розміщення полюсів у заданій області комплексної площини коренів і проведено моделювання системи автоматичного керування швидкості руху автомобіля з використанням синтезованого регулятора. Features of regulators synthesis by placing poles in a given region of the roots plane of the closed system characteristic equation have been considered. In the MATLAB (Simulink) environment, PI controller using the method of placing the poles in a given region of the complex plane roots was synthesized and simulation of automatic control vehicle speed using synthesized regulator was performed. | uk_UA |
| dc.identifier.citation | Наконечний М. В. Синтез регулятора швидкості руху автомобіля методом розміщення полюсів / М. В. Наконечний, М. В. Степаняк // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". Серія: Автоматика, вимірювання та керування. – 2016. – № 852. – С. 69–77. – Бібліографія: 3 назви. | uk_UA |
| dc.identifier.uri | https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/36457 | |
| dc.language.iso | ua | uk_UA |
| dc.publisher | Видавництво Львівської політехніки | uk_UA |
| dc.subject | ПІ-регулятор | uk_UA |
| dc.subject | системи автоматичного керування | uk_UA |
| dc.subject | швидкості руху автомобіля | uk_UA |
| dc.subject | PI controller | uk_UA |
| dc.subject | automatic control | uk_UA |
| dc.subject | vehicle | uk_UA |
| dc.subject | speed | uk_UA |
| dc.title | Синтез регулятора швидкості руху автомобіля методом розміщення полюсів | uk_UA |
| dc.type | Article | uk_UA |