Моделювання системи автоматичного керування позиційним електроприводом телескопа

Abstract

Синтезовано декілька варіантів систем автоматичного керування позиційним електроприводом, побудованих за принципом підпорядкованого регулювання з врахуванням особливостей об’єкта керування. У середовищі MATLAB/Simulink розроблено модель основного для такого об’єкта реактивного типу статичного навантаження, проведено математичне моделювання, вибрано базовий варіант системи керування та виявлено особливості його поведінки залежно від типів статичного навантаження. Some alternatives of automatic control systems by the positional electric drive constructed by a principle of slave regulation subjected to features of control object are synthesized. In MATLAB/Simulink the model of reactive type of static load basic for this object is designed, the mathematical modeling is held, the baseline alternative of a control system is selected and the features of its behavior are detected depending on static load types.