The peculiarities of genetic algorithm of planning the route of mobile robot moving
No Thumbnail Available
Date
2013
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Видавництво Львівської політехніки
Abstract
This paper is about finding the optimal route of mobile robots. A genetic algorithm was analyzed and created on the basis of neural net used in this task.analyzed and created on the basis of neural net used in this task. Розглянуто особливості знаходження оптимального маршруту мобільних роботів. На основі нейронних мереж, які використовуються у задачі, було проаналізвано і розроблено генетичний алгоритм.
Description
Keywords
neural networt, genetic algorithm, mobile robot, route planning task, нейронна мережа, генетичний алгоритм, мобільний робот, задача планування маршруту
Citation
Kryvyy R. The peculiarities of genetic algorithm of planning the route of mobile robot moving / R. Kryvyy, A. Luno // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". – 2013. – № 777 : Комп'ютерні системи проектування. Теорія і практика. – С. 57–60. – Bibliography: 3 titles.