Вплив поодиноких перешкод на коливання гусеничних транспортних засобів

Abstract

Досліджено вплив поодиноких перешкод на коливання гусеничних транспортних засобів (ГТЗ). В основу досліджень покладено чисельний аналіз диференціальних рівнянь, які описують динаміку ГТЗ. Він дає змогу встановити залежність амплітуди вертикальних коливань від характеристики підвіски та кінематичних параметрів руху. Influence of single obstacles is in-process probed on the vibrations of caterpillar transport vehicles. The numerical analysis of differential equalizations which describe the dynamics of caterpillar transport vehicles is fixed in basis of researches. It enabled to set dependence of amplitude of vertical vibrations on description of pendant and kinematics parameters of motion.