Bellman dynamic programming of a time-varying electric drive

Abstract

The modern electric drives with variable parameters such a winding mechanism require an updated approach to construction of an optimal control system. The expression of an interpolation polynomial for tuning a speed regulator of a winding mechanism based on dynamic programming by Bellman is given in this paper. As a result, the proposed third-order interpolation polynomial can be used to construct an adaptive control system of a drive system such as a winding drive. Сучасні електричні приводи зі змінними параметрами, такі як обертові механізми, вимагають нових підходів у конструюванні оптимальних систем керування. У даній статті ми пропонуємо вираз поліному інтерполяції для налаштування регулятора швидкості обертового механізму, шо грунтується на математичному методі оптимізації, названому динамічним програмуванням Беллмана. Як наслідок, використовуючи запропонований інтерполяційний поліном третього порядку, можна побудувати адаптивну систему керування приводом, виконаним, наприклад у вигляді обертового механізму.