Pursuit differential game of many pursuers and one evader in a convex hyperspace

Abstract

Досліджено диференціальну гру переслідування одного утікача багатьма переслідувачами в непорожньому замкненому опуклому компактному гіперпросторі. Переслідування вважається завершеним, якщо хоча б один переслідувач співпадає з утікачем. Функції керування гравцями обмежені геометрично. Розв’язується гра переслідування у множині, що містить замкнений опуклий компактний набір, і показано, що переслідування завершується у межах скінченновимірного куба. Для розв’язання гри використовуються паралельна стратегія та фіктивні переслідувачі, що забезпечує гарантований час переслідуванняA pursuit differential game of many pursuers and one evader in a nonempty closed convex compact hyperspace is studied. Pursuit is completed when at least one pursuer coincides with the evader. Control functions of players are constrained by geometric constraints. A pursuit game in a set containing a closed convex compact set is solved, and pursuit is shown to be completed in a pursuit game within a finite-dimensional cube. Parallel strategy and fictitious pursuers are used to solve the game, and a guaranteed pursuit time is obtained.