Енергоформівне керування нелінійними системами на прикладі двозонного електроприводу постійного струму

Simple item page
dc.citation.epage15
dc.citation.issue870
dc.citation.journalTitleВісник Національного університету “Львівська політехніка”. Серія: Електроенергетичні та електромеханічні системи
dc.citation.spage9
dc.contributor.affiliationНаціональний університет “Львівська політехніка”
dc.contributor.authorБілецький, Ю. О.
dc.contributor.authorБілецький, Р. О.
dc.contributor.authorBiletskyi, Y. O.
dc.contributor.authorBiletskyi, R. O.
dc.coverage.placenameЛьвів
dc.date.accessioned2019-05-07T12:23:31Z
dc.date.available2019-05-07T12:23:31Z
dc.date.created2017-03-28
dc.date.issued2017-03-28
dc.description.abstractСеред перспективних некласичних систем керування електромеханічними системами можна виокремити системи енергоформівного керування, де об’єкт розглядається як гамільтонова система з керованими портами. Основою енергоформівних систем керування є формування енергії системи відповідно до сформованого завдання. Розглянуто проблему синтезу енергоформівних систем керування з врахуванням нелінійностей. Прикладом для дослідження обрано двигун постійного струму з двозонним регулюванням швидкості, в моделі якого враховано нелінійність кривої намагнічування та зміну сталої часу кола збудження. Запропоновано два способи синтезу системи керування складним нелінійним об’єктом на основі його спрощеної моделі. Приведені результати досліджень у середовищі MATLAB Simulink демонструють високі динамічні і статичні показники отриманих систем енергоформівного керування.
dc.description.abstractAmong the promising non-classical control systems electromechanical systems, it can be distinguished the system of energy-based control, where the object is taken as port-controlled Hamiltonian system. The energy shaping control essence consists in forming the shape of energy based on formed task. The article raises the problem of the synthesis of energy-based control systems with nonlinearities. As example, it was selected DC motor with two-zones speed control and model, that takes into account the nonlinearity of the magnetization curve and variable time constant of the field loop. The two ways of control system synthesis for complex nonlinear object are proposed, based on its simplified model. Shown research results in MATLAB Simulink environment demonstrate high dynamic and static characteristics of energy shaping control systems.
dc.format.extent9-15
dc.format.pages7
dc.identifier.citationБілецький Ю. О. Енергоформівне керування нелінійними системами на прикладі двозонного електроприводу постійного струму / Ю. О. Білецький, Р. О. Білецький // Вісник Національного університету “Львівська політехніка”. Серія: Електроенергетичні та електромеханічні системи. — Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2017. — № 870. — С. 9–15.
dc.identifier.citationenBiletskyi Y. O. Energy-shaping control of nonlinear systems with two-zone direct-current electric drive / Y. O. Biletskyi, R. O. Biletskyi // Visnyk Natsionalnoho universytetu "Lvivska politekhnika". Serie: Elektroenerhetychni ta elektromekhanichni systemy. — Lviv : Vydavnytstvo Lvivskoi politekhniky, 2017. — No 870. — P. 9–15.
dc.identifier.urihttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/44881
dc.language.isouk
dc.publisherВидавництво Львівської політехніки
dc.relation.ispartofВісник Національного університету “Львівська політехніка”. Серія: Електроенергетичні та електромеханічні системи, 870, 2017
dc.relation.references1. Ortega R. Putting Energy Back in Control / R. Ortega, A. J. van der Schaft, I. Mareels, B. Maschke // IEEE Contr. Syst. Mag. – 2001. – Vol. 21, n. 2. – P. 18–33.
dc.relation.references2. Akmeliawati R. Nonlinear energy-based control method for landing autopilot / R. Akmeliawati, I. Mareels // IFAC Proceedings. – 2002. – Vol. 35, n. 1. – P. 169–174.
dc.relation.references3. Ortega R. New results on Control by Interconnection and Energy- Balancing Passivity-Based Control of port-hamiltonian systems / R. Ortega, L. P. Borja // IEEE Conf. on Dec. and Cont., Los Angeles. – 2015. – P. 2346–2351.
dc.relation.references4. Höffner K. Geometric Aspects of Interconnection and Damping Assignment – Passivity-Based Control / K. Höffner // A thesis submitted to the Department of Chemical Engineering in conformity for the degree of Doctor of Philosophy. – 2011. –P. 104–113.
dc.relation.references5. Ortega R. Control by Interconnection and Standard Passivity-Based Control of Port-Hamiltonian Systems / R. Ortega, A. J. van der Schaft, F. Castanos, A. Astolfi // IEEE Trans. Aut. Control. – 2008. – Vol. 53, n. 11. – P. 2527–2542.
dc.relation.references6. Електромеханічні системи автоматичного керування та електроприводи / [М. Г. Попович, О. Ю. Лозинський, В. Б. Клепіков та ін.]. – К.: Либідь, 2005. – 680 с.
dc.relation.references7. Shchur I. Optimization of energy-shaping control of port-controlled Hamiltonian system / I. Shchur, Y. Biletskyi // Computational problems of electrical engineering. – 2013. – Vol. 3, n.2. – P. 101–106.
dc.relation.references8. Zhang M. A new family of interconnection and damping assignment passivity-based controllers / M. Zhang, R. Ortega, Z. Liu, H. Su // International Journal of Robust and Nonlinear Control. – 2017.– Vol. 27(1). – P. 50–65.
dc.relation.references9. Biletskyi R. Control systems for DC motor as port-controlled Hamiltonian system / R. Biletskyi, Y. Biletskyi // Proceedings of the 6th Int. Conf, of Young Scientists EPECS-2016. – L.: Lviv Polytechnic Publishing House. – 2016. – P. 197–198, – Electronic edition on CD-ROM
dc.relation.references10. Aranovskiy S. Robust PI passivity-based control of nonlinear systems: Application to port-Hamiltonian systems and temperature regulation / S. Aranovskiy, R. Ortega, R. Cisneros // American Cont. Conf. Chicago, USA. – 2015. – P. 434–439.
dc.relation.referencesen1. Ortega R. Putting Energy Back in Control, R. Ortega, A. J. van der Schaft, I. Mareels, B. Maschke, IEEE Contr. Syst. Mag, 2001, Vol. 21, n. 2, P. 18–33.
dc.relation.referencesen2. Akmeliawati R. Nonlinear energy-based control method for landing autopilot, R. Akmeliawati, I. Mareels, IFAC Proceedings, 2002, Vol. 35, n. 1, P. 169–174.
dc.relation.referencesen3. Ortega R. New results on Control by Interconnection and Energy- Balancing Passivity-Based Control of port-hamiltonian systems, R. Ortega, L. P. Borja, IEEE Conf. on Dec. and Cont., Los Angeles, 2015, P. 2346–2351.
dc.relation.referencesen4. Höffner K. Geometric Aspects of Interconnection and Damping Assignment – Passivity-Based Control, K. Höffner, A thesis submitted to the Department of Chemical Engineering in conformity for the degree of Doctor of Philosophy, 2011. –P. 104–113.
dc.relation.referencesen5. Ortega R. Control by Interconnection and Standard Passivity-Based Control of Port-Hamiltonian Systems, R. Ortega, A. J. van der Schaft, F. Castanos, A. Astolfi, IEEE Trans. Aut. Control, 2008, Vol. 53, n. 11, P. 2527–2542.
dc.relation.referencesen6. Elektromekhanichni systemy avtomatychnoho keruvannia ta elektropryvody, [M. H. Popovych, O. Yu. Lozynskyi, V. B. Klepikov and other], K., Lybid, 2005, 680 p.
dc.relation.referencesen7. Shchur I. Optimization of energy-shaping control of port-controlled Hamiltonian system, I. Shchur, Y. Biletskyi, Computational problems of electrical engineering, 2013, Vol. 3, n.2, P. 101–106.
dc.relation.referencesen8. Zhang M. A new family of interconnection and damping assignment passivity-based controllers, M. Zhang, R. Ortega, Z. Liu, H. Su, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2017, Vol. 27(1), P. 50–65.
dc.relation.referencesen9. Biletskyi R. Control systems for DC motor as port-controlled Hamiltonian system, R. Biletskyi, Y. Biletskyi, Proceedings of the 6th Int. Conf, of Young Scientists EPECS-2016, L., Lviv Polytechnic Publishing House, 2016, P. 197–198, Electronic edition on CD-ROM
dc.relation.referencesen10. Aranovskiy S. Robust PI passivity-based control of nonlinear systems: Application to port-Hamiltonian systems and temperature regulation, S. Aranovskiy, R. Ortega, R. Cisneros, American Cont. Conf. Chicago, USA, 2015, P. 434–439.
dc.rights.holder© Національний університет „Львівська політехніка“, 2017
dc.rights.holder© Білецький Ю. О., Білецький Р. О., 2017
dc.subjectенергетичні підходи
dc.subjectнелінійні системи
dc.subjectсистеми автоматичного керування
dc.subjectдвозонне регулювання
dc.subjectструктурний синтез
dc.subjectдвигун постійного струму
dc.subjectenergy-based approaches
dc.subjectnonlinear systems
dc.subjectcontrol systems
dc.subjectfield control
dc.subjectstructural control system synthesis
dc.subjectdirect current motor
dc.subject.udc62-83
dc.subject.udc621.313.32
dc.titleЕнергоформівне керування нелінійними системами на прикладі двозонного електроприводу постійного струму
dc.title.alternativeEnergy-shaping control of nonlinear systems with two-zone direct-current electric drive
dc.typeArticle

Files

License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
3.01 KB
Format:
Plain Text
Description:
Download

Collections

Електроенергетичні та електромеханічні системи. – 2017. – №870