Шляхи покращення медіанного алгоритму рівномірного оточення зони збурень колективом автономних мобільних агентів

Abstract

Запропоновані нові шляхи покращення медіанного алгоритму рівномірного оточення зони збурень у межах концепції параметричної самоорганізації колективу автономних мобільних агентів. Наведено результати моделювання модифікованого медіанного алгоритму. New approaches to improvement of median algorithm for uniform distribution along the boundary of disturbance area in the context of parametric self-organization concept for collective of autonomous mobile agents are proposed. The results of simulation of modified median algorithm are considered.