Розробка системи FUZZY logic керування ABS автомобіля

Abstract

Розроблено лінгвістичні змінні (терми) для вхідних параметрів (коефіцієнт ковзання та сповільнення коліс автомобіля), проведено експертне визначення функцій належності для них в системі ABS з нечіткою логікою функціонування. Розроблено нечіткі правила та складена база правил для побудови структури фуззі-контролера. Реалізовано методи фуззіфікації та дефуззіфікації для розроблених нечітких правил з метою побудови Fuzzy Logic керування ABS автомобіля. Linguistic variables (therms) are developed for the parameters (sliding and deceleration of wheels of car) of entries, expert determination of functions of belonging is conducted for them in the system of ABS with fuzzy logic of functioning. Unclear rules are developed and a rulebase is made for the construction of structure of fuzzy-controller. The methods of fuzzyfication and defuzzyfication are realized for the developed unclear rules with the purpose of construction of Fuzzy Logic management of ABS of car.