Вплив параметрів функцій приналежності нечіткого регулятора на динаміку підводного апарата
| dc.citation.epage | 28 | |
| dc.citation.issue | 496 : Комп'ютерна інженерія та інформаційні технології | |
| dc.citation.journalTitle | Вісник Національного університету “Львівська політехніка” | |
| dc.citation.spage | 23 | |
| dc.contributor.affiliation | Український державний морський технічний університет ім. адмірала Макарова | |
| dc.contributor.author | Блінцов, С. | |
| dc.coverage.placename | Львів | |
| dc.coverage.placename | Lviv | |
| dc.date.accessioned | 2020-11-04T16:27:56Z | |
| dc.date.available | 2020-11-04T16:27:56Z | |
| dc.date.created | 2005-03-01 | |
| dc.date.issued | 2005-03-01 | |
| dc.description.abstract | Проведено математичне моделювання руху підводного апарата у товщі води за вертикальною віссю. Розглянуто вибір параметрів нечіткого регулятора для керування таким рухом. Наведено результати моделювання і показано ефективність застосування різних видів функцій приналежності нечітких регуляторів. | |
| dc.description.abstract | The mathematical. modeLing of ROV motion in water coLumn on vertical, axis is conducted. The selection of fuzzy reguLator parameters for such motion is considered. The modeLing resuLts are adduced and the appLica-tion efficiency of different types of fuzzy reguLators membership functions is shown. | |
| dc.format.extent | 23-28 | |
| dc.format.pages | 6 | |
| dc.identifier.citation | Блінцов С. Вплив параметрів функцій приналежності нечіткого регулятора на динаміку підводного апарата / С. Блінцов // Вісник Національного університету “Львівська політехніка”. — Львів : Видавництво Національного університету “Львівська політехніка”, 2003. — № 496 : Комп'ютерна інженерія та інформаційні технології. — С. 23–28. — (Архітектура та компоненти комп'ютерних систем). | |
| dc.identifier.citationen | Blintsov S. Vplyv parametriv funktsii prynalezhnosti nechitkoho rehuliatora na dynamiku pidvodnoho aparata / S. Blintsov // Visnyk Natsionalnoho universytetu "Lvivska politekhnika". — Lviv : Vydavnytstvo Natsionalnoho universytetu "Lvivska politekhnika", 2003. — No 496 : Kompiuterna inzheneriia ta informatsiini tekhnolohii. — P. 23–28. — (Arkhitektura ta komponenty kompiuternykh system). | |
| dc.identifier.uri | https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/54978 | |
| dc.language.iso | uk | |
| dc.publisher | Видавництво Національного університету “Львівська політехніка” | |
| dc.relation.ispartof | Вісник Національного університету “Львівська політехніка”, 496 : Комп'ютерна інженерія та інформаційні технології, 2003 | |
| dc.relation.references | 1. Милн П. Подводные инженерные исследования Л.: Судостроение, 1984. 344 с. | |
| dc.relation.references | 2. Хмельное И.Н., Турмов Г.П., Илларионов Г.Ю. Необитаемые подводные аппараты. - Владивосток, ДВГТУ. 1996. -256 с. | |
| dc.relation.references | 3 Блинцов В С. Привязные подводные системы К.: Наукова думка, 1998 232 с | |
| dc.relation.references | 4. Ястребов В.С., Горлов А.А., Симннский В.В. Электроэнергетические установки подводных аппаратов. Л.: Судостроение, 1986. 208 с. | |
| dc.relation.references | 5. Автоматические подводные аппараты / М.Д. Агеев, Б.А. Касаткин, Л.В. Киселев и др. Л .: Судостроение, 1981 (Техника освоения океана). - 224 с. | |
| dc.relation.references | 6. Принципы построения технических средств исследования океана/Отв. ред. В.С.Ястребов - М.: Наука. 1992. - 325 с. | |
| dc.relation.references | 7. Архангельский В.И., Богаенко И.II, Грабовский Г.Г., Рюмшин Н А. Системы фуцци-управления. К.: Техника, 1997. - 208 с. | |
| dc.relation.references | 8. Кондратенко Ю., Аль Зубі І., Гаращенко О. Аналіз процесів проектування та шляхів підвищення ефективності цифрових регуляторів нечітких систем управління // Вісник Національного університету "Львівська політехніка" "Комп’ютерна інженерія та інформаційні технології", 2002,-№468. -С.83-90. | |
| dc.relation.references | 9. Блінцов С.В. Синтез нечіткого регулятора для керування вертикальною складовою руху підводного апарата // Автоматика-2003: Матеріали 10-ї міжнародної конференції по автоматичному управлінню, м. Севастополь, 15-19 веревня 2003 р.: в 3-х т. - Севастополь: Вид-во СевНТУ, 2003. - Т. 2. С. 119-120. | |
| dc.relation.references | 10. Справочник по теории корабля / Под ред. Я.И.Войткунского. Том І. - Л.: Судостроение, 1985. - 768 с. | |
| dc.relation.references | 11. Гостев В.И. Синтез нечетких регуляторов систем автоматического управления. К.: Радіоаматор, 2003. -512с. | |
| dc.relation.references | 12. Круглов В.В., Борисов В.В. Искусственные нейронные сети. Теория и практика. - М.: Горячая линия - Телеком, 2002. -- 382 с. | |
| dc.relation.referencesen | 1. Miln P. Podvodnye inzhenernye issledovaniia L., Sudostroenie, 1984. 344 p. | |
| dc.relation.referencesen | 2. Khmelnoe I.N., Turmov H.P., Illarionov H.Iu. Neobitaemye podvodnye apparaty, Vladivostok, DVHTU. 1996. -256 p. | |
| dc.relation.referencesen | 3 Blintsov V S. Priviaznye podvodnye sistemy K., Naukova dumka, 1998 232 s | |
| dc.relation.referencesen | 4. Iastrebov V.S., Horlov A.A., Simnnskii V.V. Elektroenerheticheskie ustanovki podvodnykh apparatov. L., Sudostroenie, 1986. 208 p. | |
| dc.relation.referencesen | 5. Avtomaticheskie podvodnye apparaty, M.D. Aheev, B.A. Kasatkin, L.V. Kiselev and other L ., Sudostroenie, 1981 (Tekhnika osvoeniia okeana), 224 p. | |
| dc.relation.referencesen | 6. Printsipy postroeniia tekhnicheskikh sredstv issledovaniia okeana/Otv. red. V.S.Iastrebov - M., Nauka. 1992, 325 p. | |
| dc.relation.referencesen | 7. Arkhanhelskii V.I., Bohaenko I.II, Hrabovskii H.H., Riumshin N A. Sistemy futstsi-upravleniia. K., Tekhnika, 1997, 208 p. | |
| dc.relation.referencesen | 8. Kondratenko Yu., Al Zubi I., Harashchenko O. Analiz protsesiv proektuvannia ta shliakhiv pidvyshchennia efektyvnosti tsyfrovykh rehuliatoriv nechitkykh system upravlinnia, Visnyk Natsionalnoho universytetu "Lvivska politekhnika" "Kompiuterna inzheneriia ta informatsiini tekhnolohii", 2002,-No 468. -P.83-90. | |
| dc.relation.referencesen | 9. Blintsov S.V. Syntez nechitkoho rehuliatora dlia keruvannia vertykalnoiu skladovoiu rukhu pidvodnoho aparata, Avtomatyka-2003: Materialy 10-yi mizhnarodnoi konferentsii po avtomatychnomu upravlinniu, m. Sevastopol, 15-19 verevnia 2003 y., v 3-kh t, Sevastopol: Vyd-vo SevNTU, 2003, V. 2. P. 119-120. | |
| dc.relation.referencesen | 10. Spravochnyk po teoryy korablia, ed. Ya.Y.Voitkunskoho. Tom I, L., Sudostroenye, 1985, 768 p. | |
| dc.relation.referencesen | 11. Hostev V.Y. Syntez nechetkykh rehuliatorov system avtomatycheskoho upravlenyia. K., Radioamator, 2003. -512p. | |
| dc.relation.referencesen | 12. Kruhlov V.V., Borisov V.V. Iskusstvennye neironnye seti. Teoriia i praktika, M., Horiachaia liniia - Telekom, 2002, 382 p. | |
| dc.rights.holder | © Національний університет “Львівська політехніка”, 2005 | |
| dc.rights.holder | © Блінцов С., 2003 | |
| dc.subject.udc | 681.52 | |
| dc.subject.udc | 629 | |
| dc.title | Вплив параметрів функцій приналежності нечіткого регулятора на динаміку підводного апарата | |
| dc.type | Article |
Files
License bundle
1 - 1 of 1