Уточнення рівнянь динаміки маятника Фурути
No Thumbnail Available
Date
2013
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Видавництво Львівської політехніки
Abstract
The Furuta pendulum provides a compact and impressive device for control demonstrations and draws the attention of the control community as a device for the development of nonlinear control laws. Despite the popularity of the device, there are very few papers which employ the correct dynamics. In this paper, potential and kinetic energy and then the full dynamics of the Furuta pendulum has been found using methods a Lagrangian formulation, and the form of friction corresponding to the real object has been derived.
Description
Keywords
маятник Фурути, сухе тертя, в’язке тертя, потенційна енергія, кінетична енергія, математична модель, лагранжиан, рівняння Ейлера-Лагранжа
Citation
Роєнко Ю. Уточнення рівнянь динаміки маятника Фурути / Юхим Роєнко, Роман Волянський, Олександр Садовой // Інженерна механіка та транспорт : матеріали IІІ Міжнародної конференції молодих вчених EМТ-2013, 21–23 листопада 2013 року, Україна, Львів / Національний університет "Львівська політехніка". – Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2013. – С. 98-101. – (4-й Міжнародний молодіжний фестиваль науки "Litteris et Artibus"). – Бібліографія: 7 назв.