Уточнення рівнянь динаміки маятника Фурути

dc.contributor.authorРоєнко, Юхим
dc.contributor.authorВолянський, Роман
dc.contributor.authorСадовой, Олександр
dc.date.accessioned2015-04-14T11:18:40Z
dc.date.available2015-04-14T11:18:40Z
dc.date.issued2013
dc.description.abstractThe Furuta pendulum provides a compact and impressive device for control demonstrations and draws the attention of the control community as a device for the development of nonlinear control laws. Despite the popularity of the device, there are very few papers which employ the correct dynamics. In this paper, potential and kinetic energy and then the full dynamics of the Furuta pendulum has been found using methods a Lagrangian formulation, and the form of friction corresponding to the real object has been derived.uk_UA
dc.identifier.citationРоєнко Ю. Уточнення рівнянь динаміки маятника Фурути / Юхим Роєнко, Роман Волянський, Олександр Садовой // Інженерна механіка та транспорт : матеріали IІІ Міжнародної конференції молодих вчених EМТ-2013, 21–23 листопада 2013 року, Україна, Львів / Національний університет "Львівська політехніка". – Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2013. – С. 98-101. – (4-й Міжнародний молодіжний фестиваль науки "Litteris et Artibus"). – Бібліографія: 7 назв.uk_UA
dc.identifier.urihttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/26795
dc.language.isouauk_UA
dc.publisherВидавництво Львівської політехнікиuk_UA
dc.subjectмаятник Фурутиuk_UA
dc.subjectсухе тертяuk_UA
dc.subjectв’язке тертяuk_UA
dc.subjectпотенційна енергіяuk_UA
dc.subjectкінетична енергіяuk_UA
dc.subjectматематична модельuk_UA
dc.subjectлагранжианuk_UA
dc.subjectрівняння Ейлера-Лагранжаuk_UA
dc.titleУточнення рівнянь динаміки маятника Фурутиuk_UA
dc.typeArticleuk_UA

Files

Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
034-098-101.pdf
Size:
617.5 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description: