Забезпечення працездатності механічної системи з трьома ступенями вільності за результатами її імітаційного моделювання
dc.citation.epage | 31 | |
dc.citation.journalTitle | Вісник Національного університету «Львівська політехніка». Серія: Динаміка, міцність та проектування машин і приладів | |
dc.citation.spage | 26 | |
dc.citation.volume | 866 | |
dc.contributor.affiliation | Національний університет “Львівська політехніка” | |
dc.contributor.author | Гурський, В. М. | |
dc.contributor.author | Кузьо, І. В. | |
dc.contributor.author | Gursky, V. | |
dc.contributor.author | Kuzio, I. | |
dc.coverage.placename | Львів | |
dc.date.accessioned | 2018-03-13T14:24:27Z | |
dc.date.available | 2018-03-13T14:24:27Z | |
dc.date.created | 2017-03-28 | |
dc.date.issued | 2017-03-28 | |
dc.description.abstract | Визначено кінематичні характеристики механічної системи зі тьрома ступенями вільності на основі імітаційного моделювання динаміки руху. Враховано під час моделювання дійсні масово-інерційні характеристики атракціону та тертя в шарнірах. Встановлено динамічні особливості функціонування атракціону за умови реалізації постійної номінальної швидкості обертання привідного кільця та крутного моменту. Задовільна робота атракціону можлива за умови підтримки відповідної швидкості обертання привідного кільця та за використання обгінної муфти. Визначено рушійні характеристики приводу та технічні параметри обгінної муфти для забезпечення відповідних кінематичних характеристик. | |
dc.description.abstract | Kinematics characteristics of the mechanical system with 3-DOF by the simulation of the forced dynamics are determined. The basis of attraction is a gyroscope structure. A valid mass-inertia characteristics of the ride and rolling friction in the joints taken into account during the simulation. Set the dynamic characteristics of amusement subject to the implementation of a constant nominal speed of rotation of the drive ring and torque. Satisfactory performance ride possible while maintaining the appropriate speed of rotation of the drive ring and the use of overrunning clutches. A forced characteristic of the driver and technical parameters of the overrunning clutch to provide the appropriate kinematic characteristics was determined. | |
dc.format.extent | 26-31 | |
dc.format.pages | 6 | |
dc.identifier.citation | Гурський В. М. Забезпечення працездатності механічної системи з трьома ступенями вільності за результатами її імітаційного моделювання / В. М. Гурський, І. В. Кузьо // Вісник Національного університету «Львівська політехніка». Серія: Динаміка, міцність та проектування машин і приладів. — Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2017. — Том 866. — С. 26–31. | |
dc.identifier.citationen | Gursky V. Ensure of efficiency of the 3-DOF mechanical system by simulation / V. Gursky, I. Kuzio, Visnyk Natsionalnoho universytetu "Lvivska politekhnika". Serie: Dynamika, mitsnist ta proektuvannia mashyn i pryladiv. — Lviv : Vydavnytstvo Lvivskoi politekhniky, 2017. — Vol 866. — P. 26–31. | |
dc.identifier.uri | https://ena.lpnu.ua/handle/ntb/39717 | |
dc.language.iso | uk | |
dc.publisher | Видавництво Львівської політехніки | |
dc.publisher | Vydavnytstvo Lvivskoi politekhniky | |
dc.relation.ispartof | Вісник Національного університету «Львівська політехніка». Серія: Динаміка, міцність та проектування машин і приладів (866), 2017 | |
dc.relation.references | 1. Павловский М. А. Теория гироскопов. – К.: Вища шк., 1986. | |
dc.relation.references | 2. Ries, A., & Deppe, J. (2006). Dynamical Multi-body Gyroscopic Motion Simulation. The Journal of Undergraduate Research, 4(1), 4. | |
dc.relation.references | 3. Shpachuk, V.P. (1994). Analysis of features of the multi-coordinate vibration of three-dimensional objects. International Applied Mechanics International Applied Mechanics, 30(1), 70–76. | |
dc.relation.references | 4. Housner, G. W., & Hudson, D. E. (1980). Applied mechanics dynamics. California Institute of Technology. | |
dc.relation.references | 5. Łacny, Ł. Modelling of the dynamics of a gyroscope using artificial neural networks. Journal of Theoretical and Applied Mechanics. – 2012. – 50(1). – 85–97. | |
dc.relation.references | 6. Battezzato, A., Bracco, G., Giorcelli, E., & Mattiazzo, G. (2015). Performance assessment of a 2 DOF gyroscopic wave energy converter. Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 53(1), 195-–207. | |
dc.relation.references | 7. Bredenkamp, A. F. L. Development and Control of a 3-axis Stabilised Platform (Doctoral dissertation, University of Stellenbosch). – 2007. | |
dc.relation.references | 8. Said, L., Sheng, L., Farouk, N., & Latifa, B. Modeling, Design and Control of a Ship Carried 3 DOF Stabilized Platform. Research Journal of Applied Sciences, Engineering and Technology. – 2012. – 4(19). – 3843–3851. | |
dc.relation.references | 9. M. van Berkel. Explicit solution of the ODEs describing the 3 DOF Control Moment Gyroscope. Traineeship report. – 2008. | |
dc.relation.references | 10. Bukai, E. (2013). Modeling and control of a four-axis control moment gyroscope. Bachelor Thesis. Czech Tehnical University in Prague. – 2013. | |
dc.relation.references | 11. Filimonikhin, G. B., & Pirogov, V. V. (2005). Stabilization of the rotation axis of a solid by coupled perfectly rigid bodies. International Applied Mechanics. – 2005. – 41(8). – 937–943. | |
dc.relation.references | 12. Orthwein, W. C. Clutches and brakes: design and selection. CRC Press. – 2004. | |
dc.relation.referencesen | 1. Pavlovskii M. A. Teoriia hiroskopov, K., Vishcha shk., 1986. | |
dc.relation.referencesen | 2. Ries, A., & Deppe, J. (2006). Dynamical Multi-body Gyroscopic Motion Simulation. The Journal of Undergraduate Research, 4(1), 4. | |
dc.relation.referencesen | 3. Shpachuk, V.P. (1994). Analysis of features of the multi-coordinate vibration of three-dimensional objects. International Applied Mechanics International Applied Mechanics, 30(1), 70–76. | |
dc.relation.referencesen | 4. Housner, G. W., & Hudson, D. E. (1980). Applied mechanics dynamics. California Institute of Technology. | |
dc.relation.referencesen | 5. Łacny, Ł. Modelling of the dynamics of a gyroscope using artificial neural networks. Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 2012, 50(1), 85–97. | |
dc.relation.referencesen | 6. Battezzato, A., Bracco, G., Giorcelli, E., & Mattiazzo, G. (2015). Performance assessment of a 2 DOF gyroscopic wave energy converter. Journal of Theoretical and Applied Mechanics, 53(1), 195-–207. | |
dc.relation.referencesen | 7. Bredenkamp, A. F. L. Development and Control of a 3-axis Stabilised Platform (Doctoral dissertation, University of Stellenbosch), 2007. | |
dc.relation.referencesen | 8. Said, L., Sheng, L., Farouk, N., & Latifa, B. Modeling, Design and Control of a Ship Carried 3 DOF Stabilized Platform. Research Journal of Applied Sciences, Engineering and Technology, 2012, 4(19), 3843–3851. | |
dc.relation.referencesen | 9. M. van Berkel. Explicit solution of the ODEs describing the 3 DOF Control Moment Gyroscope. Traineeship report, 2008. | |
dc.relation.referencesen | 10. Bukai, E. (2013). Modeling and control of a four-axis control moment gyroscope. Bachelor Thesis. Czech Tehnical University in Prague, 2013. | |
dc.relation.referencesen | 11. Filimonikhin, G. B., & Pirogov, V. V. (2005). Stabilization of the rotation axis of a solid by coupled perfectly rigid bodies. International Applied Mechanics, 2005, 41(8), 937–943. | |
dc.relation.referencesen | 12. Orthwein, W. C. Clutches and brakes: design and selection. CRC Press, 2004. | |
dc.rights.holder | © Національний університет “Львівська політехніка”, 2017 | |
dc.rights.holder | © Гурський В. М., Кузьо І. В., 2017 | |
dc.subject | атракціон | |
dc.subject | гіроскоп | |
dc.subject | обгінна муфта | |
dc.subject | динамічний момент | |
dc.subject | три ступені вільності | |
dc.subject | attraction | |
dc.subject | gyroscope | |
dc.subject | overrunning coupling (clutch) | |
dc.subject | the dynamic torque | |
dc.subject | 3-DOF | |
dc.subject.udc | 621.09 | |
dc.title | Забезпечення працездатності механічної системи з трьома ступенями вільності за результатами її імітаційного моделювання | |
dc.title.alternative | Ensure of efficiency of the 3-DOF mechanical system by simulation | |
dc.type | Article |
Files
License bundle
1 - 1 of 1