Створення комп’ютерних засобів керування автономним літальним апаратом із застосуванням дистанційних хмарних обчислень

Simple item page
dc.citation.epage114
dc.citation.issue1
dc.citation.journalTitleКомп’ютерні системи та мережі
dc.citation.spage106
dc.citation.volume3
dc.contributor.affiliationНаціональний університет “Львівська політехніка”
dc.contributor.affiliationLviv Polytechnic National University
dc.contributor.authorЧигінь, В. І.
dc.contributor.authorChyhin, V.
dc.coverage.placenameЛьвів
dc.coverage.placenameLviv
dc.date.accessioned2023-04-20T10:52:13Z
dc.date.available2023-04-20T10:52:13Z
dc.date.created2021-06-06
dc.date.issued2021-06-06
dc.description.abstractДосліджено можливість створення комп’ютерної моделі керування безпілотним літальним апаратом із застосуванням дистанційних хмарних обчислень за заздалегідь заданими сценаріями з робочого стола користувача. Для цього створена експериментальна установка, у яку входять квадрокоптер, персональний комп’ютер із операційною системою Windows, бортовий комп’ютер Raspberry-3 з операційною системою Linux, відеокамера Pi Camera V2, автопілот Pixhawk. Для моделювання процесів керування і передавання відеозображень на комп’ютері Raspberry-3 мовою Python записано власні програми керування і фотопереслідування. За отриманими результатами запропоновано модель керування безпілотним літальним апаратом з робочого стола персонального комп’ютера користувача через бортовий комп’ютер без використання стандартного пульта керування та залучення оператора.
dc.description.abstractThe possibility of creating a computer control system for an unmanned aerial vehicle using remote cloud computing according to predefined scenarios from the user’s desktop is investigated. For this, an experimental setup was created, which includes a quadcopter, a personal computer with the Windows operating system, an on-board computer Raspberry-3 with the Linux operating system, a Pi Camera V2 camcorder, and a Pixhawk autopilot. To model the control and transmission of video images the own control programs and photo pursuit on a computer Raspberry-3 in Python are recorded. Based on the obtained results, a model of unmanned aerial vehicle control from the desktop of the user’s personal computer via the on-board computer without the use of a standard control panel and operator is proposed.
dc.format.extent106-114
dc.format.pages9
dc.identifier.citationЧигінь В. І. Створення комп’ютерних засобів керування автономним літальним апаратом із застосуванням дистанційних хмарних обчислень / В. І. Чигінь // Комп’ютерні системи та мережі. — Львів : Видавництво Львівської політехніки, 2021. — Том 3. — № 1. — С. 106–114.
dc.identifier.citationenChyhin V. (2021) Stvorennia kompiuternykh zasobiv keruvannia avtonomnym litalnym aparatom iz zastosuvanniam dystantsiinykh khmarnykh obchyslen [Creation of computer facilities for controlling an autonomous aircraft with the use of remote cloud calculations]. Kompiuterni systemy ta merezhi (Lviv), vol. 3, no 1, pp. 106-114 [in Ukrainian].
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.23939/csn2021.01.106
dc.identifier.urihttps://ena.lpnu.ua/handle/ntb/57956
dc.language.isouk
dc.publisherВидавництво Львівської політехніки
dc.publisherLviv Politechnic Publishing House
dc.relation.ispartofКомп’ютерні системи та мережі, 1 (3), 2021
dc.relation.references1. Chyhin V., Protsenko M., Shabatura Yu., Bugayov M. (2019). Improving the method of detecting unmanned aerial vehicles based on the results of spectral analysis of acoustic signals. Military-technical collection of DIA, Nо. 20, 58–63. DOI:10.33577/2312-4458.20.2019.58-63.
dc.relation.references2. Chyhin V., Mykhailyshyn P. (2019). Experimental unmanned aerial vehicle for photo capture. Bulletin of Khmelnytsky National University, No. 2 (271), 202–206. DOI: 10.31891/2307-5732-2019-271-2-202-206.
dc.relation.references3. Chyhin V., Mykhailyshyn P. (2020). Experimental studies of unmanned aerial vehicles during photo capture. Bulletin of Khmelnytsky National University, No. 3 (285), 186–188. DOI: 10.31891/2307-5732-2020-285-3-28.
dc.relation.references4. Glotov V., Gunina A., Teleschuk Y. (2017). Analysis of the possibilities of using unmanned aerial vehicles for military purposes. Photogrammetry, geographic information systems and cartography, Vol. 1 (33), 139–146. Available at: https://scholar.google.com.ua/citations?view_op=view_citation&hl=uk&user= ML3LP8MAAAAJ&citation_for_view=ML3LP8MAAAAJ:4JMBOYKVnBMC (Accessed: 05 December 2021)
dc.relation.references5. Lavrovsky M. (2017). Development of unmanned aerial vehicles in Ukraine and the world to perform civil defense tasks. Scientific Bulletin of NLTU of Ukraine, Vol. 27, No. 1, 151–153. Available at: https://nv.nltu.edu.ua/Archive/2017/27_1/37.pdf (Accessed: 05 November 2021).
dc.relation.references6. Chyhin V., Chernenko M. (2020). Experimental system and software for the study of photodetection and pursuit of moving objects by unmanned aerial vehicles. Bulletin of Khmelnytsky National University. No. 4 (287), 84–88. DOI:10.31891/2307-5732-2020-287-4-84-88.
dc.relation.references7. RaspberryPi. Available at: https://www.raspberrypi.org/products (Accessed: 05 November 2021).
dc.relation.references8. HardKernel. Available at: https: //www.hardkernel.comshopodroid-c2 (Accessed: 05 December 2021).
dc.relation.references9. Nastolnye-kompyuterylattepanda. Available at: https://hotline.uacomputer-nastolnyekompyuterylattepanda-lattepanda-2g32gb (Accessed: 05 November 2021).
dc.relation.references10. Mission-planner. Available at: http://www.ardupilot.su/wiki/arducopter/install-mission-planner.html (Accessed: 05 December 2021).
dc.relation.references11. Flylitchi. Available at: https://flylitchi.com (Accessed: 05 November 2021).
dc.relation.references12. QGroundControl. Available at: http://qgroundcontrol.com (Accessed: 05 November 2021).
dc.relation.references13. Ballon Finder. Available at: https://www.youtube.com/watch?v=yRmXwRqPesY&feature=youtu.be.
dc.relation.references14. Active track 2.0 на dji mavic 2 pro. Available at: https://www.youtube.com/watch?v= qEmd5g2fMcE&feature=youtu.be (Accessed: 05 November 2021).
dc.relation.references15. DroneKit. Available at: https://dronekit.io (Accessed: 05 November 2021).
dc.relation.references16. OpenCV. Available at: https://opencv.org (Accessed: 05 November 2021).
dc.relation.references17. PiCamera. Available at: https://picamera.readthedocs.io (Accessed: 05 November 2021).
dc.relation.references18. Virtual_Network_Computing. Available at: https://uk.wikipedia.org/wiki/Virtual_Network_Computing (Accessed: 05 November 2021).
dc.relation.referencesen1. Chyhin V., Protsenko M., Shabatura Yu., Bugayov M. (2019). Improving the method of detecting unmanned aerial vehicles based on the results of spectral analysis of acoustic signals. Military-technical collection of DIA, No. 20, 58–63. DOI:10.33577/2312-4458.20.2019.58-63.
dc.relation.referencesen2. Chyhin V., Mykhailyshyn P. (2019). Experimental unmanned aerial vehicle for photo capture. Bulletin of Khmelnytsky National University, No. 2 (271), 202–206. DOI: 10.31891/2307-5732-2019-271-2-202-206.
dc.relation.referencesen3. Chyhin V., Mykhailyshyn P. (2020). Experimental studies of unmanned aerial vehicles during photo capture. Bulletin of Khmelnytsky National University, No. 3 (285), 186–188. DOI: 10.31891/2307-5732-2020-285-3-28.
dc.relation.referencesen4. Glotov V., Gunina A., Teleschuk Y. (2017). Analysis of the possibilities of using unmanned aerial vehicles for military purposes. Photogrammetry, geographic information systems and cartography, Vol. 1 (33), 139–146. Available at: https://scholar.google.com.ua/citations?view_op=view_citation&hl=uk&user= ML3LP8MAAAAJ&citation_for_view=ML3LP8MAAAAJ:4JMBOYKVnBMC (Accessed: 05 December 2021)
dc.relation.referencesen5. Lavrovsky M. (2017). Development of unmanned aerial vehicles in Ukraine and the world to perform civil defense tasks. Scientific Bulletin of NLTU of Ukraine, Vol. 27, No. 1, 151–153. Available at: https://nv.nltu.edu.ua/Archive/2017/27_1/37.pdf (Accessed: 05 November 2021).
dc.relation.referencesen6. Chyhin V., Chernenko M. (2020). Experimental system and software for the study of photodetection and pursuit of moving objects by unmanned aerial vehicles. Bulletin of Khmelnytsky National University. No. 4 (287), 84–88. DOI:10.31891/2307-5732-2020-287-4-84-88.
dc.relation.referencesen7. RaspberryPi. Available at: https://www.raspberrypi.org/products (Accessed: 05 November 2021).
dc.relation.referencesen8. HardKernel. Available at: https: //www.hardkernel.comshopodroid-P.2 (Accessed: 05 December 2021).
dc.relation.referencesen9. Nastolnye-kompyuterylattepanda. Available at: https://hotline.uacomputer-nastolnyekompyuterylattepanda-lattepanda-2g32gb (Accessed: 05 November 2021).
dc.relation.referencesen10. Mission-planner. Available at: http://www.ardupilot.su/wiki/arducopter/install-mission-planner.html (Accessed: 05 December 2021).
dc.relation.referencesen11. Flylitchi. Available at: https://flylitchi.com (Accessed: 05 November 2021).
dc.relation.referencesen12. QGroundControl. Available at: http://qgroundcontrol.com (Accessed: 05 November 2021).
dc.relation.referencesen13. Ballon Finder. Available at: https://www.youtube.com/watch?v=yRmXwRqPesY&feature=youtu.be.
dc.relation.referencesen14. Active track 2.0 na dji mavic 2 pro. Available at: https://www.youtube.com/watch?v= qEmd5g2fMcE&feature=youtu.be (Accessed: 05 November 2021).
dc.relation.referencesen15. DroneKit. Available at: https://dronekit.io (Accessed: 05 November 2021).
dc.relation.referencesen16. OpenCV. Available at: https://opencv.org (Accessed: 05 November 2021).
dc.relation.referencesen17. PiCamera. Available at: https://picamera.readthedocs.io (Accessed: 05 November 2021).
dc.relation.referencesen18. Virtual_Network_Computing. Available at: https://uk.wikipedia.org/wiki/Virtual_Network_Computing (Accessed: 05 November 2021).
dc.relation.urihttps://scholar.google.com.ua/citations?view_op=view_citation&hl=uk&user=
dc.relation.urihttps://nv.nltu.edu.ua/Archive/2017/27_1/37.pdf
dc.relation.urihttps://www.raspberrypi.org/products
dc.relation.urihttps://hotline.uacomputer-nastolnyekompyuterylattepanda-lattepanda-2g32gb
dc.relation.urihttp://www.ardupilot.su/wiki/arducopter/install-mission-planner.html
dc.relation.urihttps://flylitchi.com
dc.relation.urihttp://qgroundcontrol.com
dc.relation.urihttps://www.youtube.com/watch?v=yRmXwRqPesY&feature=youtu.be
dc.relation.urihttps://www.youtube.com/watch?v=
dc.relation.urihttps://dronekit.io
dc.relation.urihttps://opencv.org
dc.relation.urihttps://picamera.readthedocs.io
dc.relation.urihttps://uk.wikipedia.org/wiki/Virtual_Network_Computing
dc.rights.holder© Національний університет „Львівська політехніка“, 2021
dc.rights.holder© Чигінь В. І., 2021
dc.subjectкомп’ютерна модель керування
dc.subjectквадрокоптер
dc.subjectавтопілот
dc.subjectбортовий комп’ютер
dc.subjectробочий стіл користувача
dc.subjectcomputer control model
dc.subjectquadcopter
dc.subjectautopilot
dc.subjecton-board computer
dc.subjectuser desktop
dc.subject.udc621.396
dc.subject.udc681.3
dc.titleСтворення комп’ютерних засобів керування автономним літальним апаратом із застосуванням дистанційних хмарних обчислень
dc.title.alternativeCreation of computer facilities for controlling an autonomous aircraft with the use of remote cloud calculations
dc.typeArticle

Files

Original bundle

Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
2021v3n1_Chyhin_V-Creation_of_computer_facilities_106-114.pdf
Size:
1.18 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download

License bundle

Now showing 1 - 1 of 1
No Thumbnail Available
Name:
license.txt
Size:
1.74 KB
Format:
Plain Text
Description:
Download

Collections

Комп'ютерні системи та мережі. – 2021. – Том 3, № 1