Алгоритм керування двохосьовою платформою
Loading...
Date
2012
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Видавництво Львівської політехніки
Abstract
Запропоновано алгоритм для керування стабілізацією положення двохосевої платформи з використанням біполярних крокових моторів, акселерометра та керуючого мікроконтролера.
In this paper, the authors have proposed the algorithm to control the stabilization position 2-axial platform using bipolar stepper motors, accelerometer and microcontroller.
Description
Keywords
кроковий двигун, акселерометр, мікроконтролер, stepper motor, accelerometer, microcontroller
Citation
Павельчак А. Алгоритм керування двохосьовою платформою / А. Павельчак, В. Самотий, Р. Василів // Вісник Національного університету "Львівська політехніка". – 2012. – № 744 : Комп’ютерні науки та інформаційні технології. – С. 232–238. – Бібліографія: 6 назв.